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原文传递一种减振型智能无人搬运车及其搬运方法

专利名称：	一种减振型智能无人搬运车及其搬运方法
摘要：	本发明公开了一种减振型智能无人搬运车及其搬运方法，其中一种减振型智能无人搬运车包括车体、减振行走组件和电气组件，通过在每个导向杆和减振组件的中间设置弹簧，将减振连杆与减振组件上下转动配合，在移动过程中能够实现上下和左右方面的减振，同时缓冲由于路边不平的原因在移动中的颠簸，以改善无人搬运车的行驶平顺性减少振动的产生，有效预防了无人搬运车上物体倾翻，同时通过在电气箱的内部设置散热组件，温度调节风扇散热强度，降低了系统由于散热问题发生崩溃的几率，将无人搬运车处于最佳工作状态，提高了无人搬运车工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京蹑波物联网科技有限公司
发明人：	王微
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910816691.5
公开号：	CN110626441A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
主权项：	1.一种减振型智能无人搬运车，其特征是，包括：车体，包括车体本体，设置在所述车体本体上面、并且位于所述车体本体长度方向的横向行走传感器组件和位于所述车体本体宽度方向的前后行走传感器组件，成对角线设置在所述车体本体上面、并且位于所述车体本体长度的两端的两组辅助行走组件和减振行走组件；电气组件，设置在所述车体本体内部。 2.根据权利要求1所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述减振行走组件，包括固定安装在所述车体本体上面的固定板，固定安装在所述固定板上面第一滑轨，固定安装在所述固定板上面并且与所述第一滑轨呈60°的第二滑轨，固定安装在所述固定板上面的、并且与所述第二滑轨呈60°的第三滑轨，竖直固定安装在所述固定板上面并且位于所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨端部的、且与所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的端部设有一定间隙的连接板，滑动配合安装在所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上面的缓冲减振组件，设置在所述缓冲减振组件上面的缓冲固定板，固定安装在所述缓冲固定板上面的舵轮。 3.根据权利要求2所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述缓冲减振组件，包括滑动配合设置在所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上面的两块第一滑块，固定安装在所述第一滑块上面的固定块，固定安装在所述固定块侧面的锁紧板，螺接在所述锁紧板上面的导向杆，套接在所述导向杆上面的减振弹簧，与所述固定块间隙配合的减振连杆，一端与所述减振连杆间隙配合、且底部与所述缓冲固定板固定连接的减振固定座。 4.根据权利要求1所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述电气组件，包括设置在所述车体本体内部的电气箱；所述电气箱内部设有控制器，以及分别与所述控制器通信连接的导航模块、定位模块、安全避障模块、无线通讯模块、人机交互模块和电机驱动模块。 5.根据权利要求4所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述安全避障模块，包括设置在车体前端的红外线传感器，以及设置在所述车体前端、并且位于红外线传感器下方的安全避障传感器；所述红外线传感器避障采用PX-22传感器，设有可调节距离的两个感应区OUT1和OUT2。 6.根据权利要求1所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述车体前端和后端分别设有安全保险杠。 7.根据权利要求4所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述电气箱的侧面设有至少两个散热装置；所述散热装置，包括设置在车体本体上面的空心长型外壳，所述外壳的八个角统一为圆角设计，设置在所述外壳内部的空心型的圆柱体，所述圆柱体的上面设置至少10个间隙为1-2mm的通风槽，连接在所述通风槽上面并且与所述通风槽大小一致的槽板，设置在所述圆柱体端部的风扇，设置在所述外壳上表面的四个硅脂胶垫，设置在所述圆柱体另一端的可拆的挡板，设置在所述风扇下方的温度传感器；所述温度传感器与所述控制器通信连接。 8.根据权利要求7所述的一种减振型智能无人搬运车，其特征是：所述外壳上面设有与所述通风槽位置一致的用于出风的间隔一定距离的出风槽；所述外壳采用石墨基复合材料制作而成。 9.一种减振型智能无人搬运车的工作方法，其特征是，包括如下步骤： S1、；当无人搬运车进行搬运工件时，此时由舵轮驱动着无人搬运车移动时，进而带动着车体上面的工件跟着移动，此时与控制器连接在一起的导航模块、定位模块、安全避障模块、无线通讯模块、人机交互模块和电机驱动模块同时启动、并且实时将搬运的过程中情况反馈给控制器； S2、当无人搬运车处于不断移动的状态，第一滑块随着移动的震动的幅度在第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上面来回小幅度的运动，进而带动着缓冲减振组件工作； S3、此时第一滑块动作，进而带动着与第一滑块固定连接在一起的固定块跟着第一滑块跟着第一滑块，在第一滑轨、第二滑轨和第二滑轨上面同步运动，且与所述固定块固定连接在一起的锁紧板联动，进而带动着套接在导向杆上面的减振弹簧来回工作； S4、此时与固定块间隙配合连接在一起的减振连杆跟随着减振弹簧上下运动，进而缓冲搬运车移动中的震动； S5、此时当搬运车运行中，当红外传感器感应到有车辆或者人员经过时，当OUT2区域检测到车辆和人员进过时，搬运车采取减速行驶的状态；当OUT1区域检测到车辆和人员进过时，无人搬运车立即停止； S6、此时温度传感器实时监测电气箱内部的温度，当温度传感器检测到电气箱内部温度超过30度时，散热装置中的风扇启动，通过风扇、通风槽进行散热，通过控制器温度调节风扇散热强度，将无人搬运车处于最佳工作状态； S7、无人搬运车将工件运输到终点，工作结束。
所属类别：	发明专利