详情

原文传递用于无驾驶员地操作商用车的系统

专利名称：	用于无驾驶员地操作商用车的系统
摘要：	本发明涉及一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统。该商用车(10)允许自主运行模式并包括电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)和在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动。该系统包括控制模块(110)和移交模块(120)。所述控制模块(110)构造为用于将有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)。所述移交模块(120)构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人：	H·内梅特;P·弗兰克;C·霍瓦特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780055394.2
公开号：	CN109689447A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60T7/20(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统，其中，所述商用车(10)允许自主运行模式并具有电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)并且在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动，其特征在于，包括：控制模块(110)，该控制模块构造为用于将所述有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)；和移交模块(120)，该移交模块构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：检验模块(130)，该检验模块构造为用于确定在所述商用车(10)中是否存在驾驶员，其中，所述移交模块(120)构造为用于只有在所述检验模块(130)已确定在所述商用车中不存在驾驶员时才将所述商用车(10)的控制移交给所述控制模块(110)。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电气动驻车制动系统(157)具有以下部件：用于激活自主运行模式的双稳态阀和在稳定状态下当不存在有效的控制信号时自动地启动紧急制动的单稳态阀，其特征在于，所述移交模块(120)与所述双稳态阀耦合，以便在将所述商用车(6)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)时将所述双稳态阀切换到自主运行模式，和所述控制模块(110)构造为用于将所述有效的自主控制信号传送给所述单稳态阀，以便将所述单稳态阀置于防止所述商用车紧急制动的非稳定状态中。 4.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述移交模块(120)为所述商用车(10)的驾驶员提供接口，以便触发移交。 5.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中，所述商用车(10)具有以下部件中的至少一个：转矩控制的附加转向装置、通信控制装置、位置确定装置、环境传感器装置和电子挂车制动系统，其特征在于，所述控制模块(110)构造为用于检查所述部件的功能准备情况并且基于该检验来接管所述商用车的控制，以便无驾驶员地控制所述商用车(10)。 6.一种商用车，其具有电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)并且在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的系统。 7.一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的方法，其中，所述商用车(10)允许自主运行模式并且具有电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)并且在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动，其特征在于，包括以下步骤：将所述商用车(10)的控制从所述商用车(10)的驾驶员移交(S110)给控制模块(110)；将所述有效的自主控制信号输出(S120)给所述电气动驻车制动系统(157)；在没有驾驶员的情况下使所述商用车(10)运动(S130)。 8.一种计算机程序产品，具有存储在其上的软件，所述软件构造为用于当所述软件在数据处理单元上实施时实施根据权利要求7所述的方法。
所属类别：	发明专利