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原文传递纱筒掉头机构和取放龙门装置

专利名称：	纱筒掉头机构和取放龙门装置
摘要：	本实用新型涉及一种纱筒掉头机构和取放龙门装置,其中纱筒掉头机构，包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件，且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置，所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动，使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。通过所述翻转驱动单元的驱动，所述第一夹爪组件能够将夹持的纱筒掉头，从而同时实现多个第一夹爪组件夹持的纱筒的掉头操作，提高纱筒掉头的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州盛原成自动化科技有限公司
发明人：	岑均豪;陈迪勇;陆坤明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821568010.5
公开号：	CN208790604U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘培培
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区沙头街小罗村新村西街7号101
主权项：	1.一种纱筒掉头机构，其特征在于，包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件，且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置，所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动，使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。 2.根据权利要求1所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述第一夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，能够将需要掉头的纱筒夹持在第一夹爪和第二夹爪之间，各个第一夹爪和各个第二夹爪均与所述翻转驱动单元连接，所述翻转驱动单元能够驱动各个第一夹爪与对应的第二夹爪同步运动。 3.根据权利要求2所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述翻转驱动单元包括同步运动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与各个第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪运动，所述第二驱动组件与各个第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪运动。 4.根据权利要求3所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相互连接的夹持片和旋转杆，所述第一夹爪的夹持片与对应的第二夹爪的夹持片相对设置，用于将纱筒夹持在两个所述夹持片之间，所述第一驱动组件与各个第一夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个第一夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动，所述第二驱动组件与各个第二夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个第二夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动。 5.根据权利要求4所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括翻转驱动电机、第一同步带和第二同步带，所述翻转驱动电机的主轴与其中一个对应的旋转杆通过第一同步带连接，各个相邻的旋转杆分别通过第二同步带连接。 6.根据权利要求4所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述夹持片与对应纱筒相对的侧面为弯折面，所述弯折面与纱筒的外表面相匹配。 7.根据权利要求3至6任一项所述的纱筒掉头机构，其特征在于，还包括相对设置的第一支撑条和第二支撑条，所述第二夹爪组件包括相对设置的第三夹爪和第四夹爪，用于将纱筒夹持在所述第三夹爪和第四夹爪之间，所述第一夹爪、第三夹爪和第一驱动组件设置在所述第一支撑条上，所述第二夹爪、第四夹爪和第二驱动组件设置在所述第二支撑条上，且交错设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件沿第一支撑条的长度方向间隔设置。 8.根据权利要求7所述的纱筒掉头机构，其特征在于，还包括抓紧气缸，所述抓紧气缸设置在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，用于调节所述第一支撑条和第二支撑条之间的间距。 9.根据权利要求8所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述抓紧气缸包括缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述缸体的一端，所述第二伸缩杆设置在所述缸体的另一端，使得所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆能够相向运动和相背运动，所述第一伸缩杆与所述第一支撑条连接，所述第二伸缩杆与所述第二支撑条连接。 10.一种取放龙门装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的纱筒掉头机构。
所属类别：	实用新型