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原文传递泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质，泊车车轮自动调整方法包括以下步骤：获取车辆状态信息，判断所述车辆是否处于停车状态；如果是，则获取车辆所处坡度，判断所述坡度是否小于第一设定值；如果坡度小于所述第一设定值，则获取方向盘转角角度，计算车轮回正所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。本发明同时考虑车辆状态以及坡度对泊车稳定性的影响，根据泊车的坡度，对车辆车轮进行不同角度的调整，减少由于泊车后车轮不会正对车辆部件造成的磨损，如减少转向零件、加速助力泵的老化或变形等；同时，启动时的车轮转角的再次判断确保行车时车轮处于回正状态，可以提高车辆再次行车的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王颢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811638616.6
公开号：	CN109677397A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种泊车车轮自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆状态信息；判断所述车辆是否处于停车状态；如果是，则获取车辆所处坡度，判断所述坡度是否小于第一设定值；如果坡度小于所述第一设定值，则获取方向盘转角角度，计算车轮回正所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。 2.根据权利要求1所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，如果坡度不小于所述第一设定值，则获取方向盘转角角度，判断所述方向盘转角角度是否大于第二设定角；如果所述方向盘转角角度大于所述第二设定角，计算车轮回转至第二设定角所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。 3.根据权利要求2所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，如果坡度不小于所述第一设定值，通过坡度与泊车车轮安全转角的映射表查找所述第二设定角。 4.根据权利要求1所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于停车状态包括如下步骤：判断KL15是否断电；如果是，则认为所述车辆处于停车状态。 5.根据权利要求1所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于停车状态之后，还包括如下步骤：如果车辆处于停车状态，接收到车门锁止信号之后，再获取车辆所处坡度。 6.根据权利要求1所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，通过读取加速度传感器测量值，计算加速度传感器测量值对应的坡度值获取车辆所处坡度。 7.根据权利要求1所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，通过方向盘转角传感器获取所述方向盘转角角度。 8.根据权利要求1所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，所述计算车轮回正所需的转向力矩步骤包括将方向盘转角传感器角度发送至电控助力转向装置，电控助力转向装置计算车轮回正所需的转向力矩。 9.根据权利要求1或2所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，该方法还包括：如果判断所述坡度不小于所述第一设定值后，判断是否接收到上电请求，如果收到所述上电请求，则上电并获取所述方向盘转角角度，计算车轮回正所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。 10.根据权利要求9所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，通过无线网络从用户端接收所述上电请求。 11.根据权利要求9所述的泊车车轮自动调整方法，其特征在于，如果所述坡度不小于所述第一设定值且接收到上电请求时，判断是否接收到车门解锁信号，如果没有接收到车门解锁信号，则获取所述方向盘转角角度，计算车轮回正所需的转向力矩，并根据所述转向力矩驱动车轮转动。 12.一种泊车车轮自动调整系统，其特征在于，包括状态信息模块、坡度传感器模块、转角传感器模块、计算模块和驱动模块，其中：所述状态信息模块获取车辆状态信息，判断所述车辆是否处于停车状态；所述坡度传感器模块于车辆处于停车状态时，获取车辆所处坡度，判断所述坡度是否小于第一设定值；所述转角传感器模块于车辆处于停车状态且坡度小于第一设定值时获取方向盘转角角度，所述计算模块计算车轮回正所需的转向力矩；所述驱动模块于车轮转向功能启动时根据所述转向力矩驱动车轮转动。 13.根据权利要求12所述的泊车车轮自动调整系统，其特征在于，还包括无线接收模块，用于通过无线网络从用户端接收上电请求；以及上电监测模块，用于监测是否接收到无线上电请求，如果接收到，则启动车轮转向功能。 14.一种泊车车轮自动调整设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至11任意一项所述泊车车轮自动调整方法的步骤。 15.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至11任意一项所述泊车车轮自动调整方法的步骤。
所属类别：	发明专利