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原文传递一种钢钉抓取机构

专利名称：	一种钢钉抓取机构
摘要：	本实用新型提供了一种钢钉抓取机构，包括吸取主体，吸取主体的下端设置有吸头，吸取主体的左右两侧各设置有一防脱件，防脱件包括第一气缸和连杆，吸取主体的侧壁设有竖板，第一气缸水平设置且上下滑动设于竖板上，吸取主体的侧壁还设有驱动第一气缸上下滑动的第二气缸，连杆一端固定于第一气缸的伸缩杆的末端，另一端设有卡块，卡块靠近钢钉的一侧设有防脱槽，位于左侧的防脱件的卡块和位于右侧的防脱件的卡块围合在钢钉的中部外侧形成一个横截面呈圆形且上下贯通的凹槽，凹槽的直径小于钢钉头部的直径。本实用新型通过设置的防脱件，可有效防止钢钉或螺丝意外运送过程中掉落，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津鹏宇兴业五金制品有限公司
发明人：	刘新达
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821196255.X
公开号：	CN208790695U
代理机构：	天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：	邢月
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300402 天津市北辰区大张庄镇二闫庄村
主权项：	1.一种钢钉抓取机构，其特征在于：包括吸取主体(1)，吸取主体(1)的下端设置有用于吸取钢钉的吸头(2)，吸取主体(1)中心具有与吸头(2)贯通的负压气腔(3)，吸取主体(1)的左右两侧各设置有一防脱件(7)，位于左侧的防脱件(7)和位于右侧的防脱件(7)对称设置，防脱件(7)包括第一气缸(71)和连杆(72)，吸取主体(1)的侧壁设有竖板(73)，第一气缸(71)水平设置且上下滑动设于竖板(73)上，吸取主体(1)的侧壁还设有驱动第一气缸(71)上下滑动的第二气缸(74)，连杆(72)一端固定于第一气缸(71)的伸缩杆的末端，另一端设有卡块(721)，卡块(721)靠近钢钉的一侧设有横截面呈半圆形的防脱槽(722)，位于左侧的防脱件(7)的卡块(721)和位于右侧的防脱件(7)的卡块(721)围合在钢钉的中部外侧形成一个横截面呈圆形且上下贯通的凹槽，凹槽的直径小于钢钉头部的直径以防止钢钉掉落。 2.根据权利要求1所述的钢钉抓取机构，其特征在于：连杆(72)呈弧形且向远离吸取主体(1)的方向弯曲。 3.根据权利要求1所述的钢钉抓取机构，其特征在于：第一气缸(71)靠近吸取主体(1)的一侧设置有“T”字型的滑块(711)，竖板(73)上开设有与滑块(711)相匹配的滑槽，滑块(711)滑动设于滑槽内。 4.根据权利要求2所述的钢钉抓取机构，其特征在于：吸取主体(1)的侧壁固定设有位于第一气缸(71)上方的横板(75)，第二气缸(74)固定于横板(75)的下表面且第二气缸(74)的伸缩杆朝下，第二气缸(74)的伸缩杆的末端固定于第一气缸(71)的缸体的上表面。 5.根据权利要求4所述的钢钉抓取机构，其特征在于：卡块(721)的外表面设有橡胶层。 6.根据权利要求1所述的钢钉抓取机构，其特征在于：吸取主体(1)的顶部左侧设有左负压管路(5)，吸取主体(1)的顶部右侧设有右负压管路(6)，左负压管路(5)和右负压管路(6)均负压气腔(3)相连通，左负压管路(5)和右负压管路(6)均连接到设于外部的真空泵以产生负压。
所属类别：	实用新型