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原文传递自动转向装置和高速插秧机

专利名称：	自动转向装置和高速插秧机
摘要：	本发明公开了一自动转向装置和高速插秧机，其中所述自动转向装置包括一环境获取装置、一方向装置、一主控制装置以及一转向电机，其中该环境获取装置采集该高速插秧机的周侧行驶环境信息，其中该方向装置触发该高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化，其中该主控制装置根据该行驶环境信息，分析该方向装置所需执行的操作变化，形成一转向控制信息，其中该转向电机根据该转向控制信息，控制该方向装置至对应的操作位置，以使该方向装置触发该行驶执行装置执行响应的行驶变化，从而提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	丰疆智慧农业股份有限公司
发明人：	王寅;张剑;徐友伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910007321.7
公开号：	CN109677485A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李高峰;孟湘明
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号
主权项：	1.一适用于高速插秧机的自动转向装置，其特征在于，包括：一环境获取装置，其中所述环境获取装置采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息；一方向装置，其中所述方向装置触发所述高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化；一主控制装置，其中所述主控制装置根据所述行驶环境信息，分析所述方向装置所需执行的操作变化，形成一转向控制信息；以及一转向电机，其中所述转向电机根据所述转向控制信息，控制所述方向装置至对应的操作位置，以使所述方向装置触发所述行驶执行装置执行响应的行驶变化。 2.根据权利要求1所述的自动转向装置，进一步包括一转向传感器，其中所述转向传感器被安装于所述方向装置，测量所述方向装置的当前方向状态，其中所述主控制装置根据当前方向状态，分析所述方向装置所需的方向变化，形成所述转向控制信息。 3.根据权利要求1所述的自动转向装置，进一步包括一转向角度传感器，其中所述转向角度传感器被安装于所述方向装置，测量所述方向装置的当前角度状态，其中所述主控制装置根据当前角度状态，分析所述方向装置所需的角度变化，形成所述转向控制信息。 4.根据权利要求2所述的自动转向装置，进一步包括一转向角度传感器，测量所述方向装置的当前角度状态，其中所述主控制装置根据当前角度状态，分析所述方向装置所需的角度变化，形成所述转向控制信息。 5.根据权利要求1所述的自动转向装置，进一步包括一转向传感器和一转向角度传感器，其中所述转向传感器和所述转向角度传感器被安装于所述高速插秧机的一转向车轮，测量所述转向车轮的当前方向和角度状态，其中所述主控制装置根据当前方向和角度状态，分析所述方向装置所需的方向和角度变化，形成所述转向控制信息。 6.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，进一步包括一传动装置，其中所述传动装置被可驱动地安装于所述转向电机，所述方向装置被可驱动地安装于所述传动装置，其中当所述转向电机工作时，所述传动装置在所述转向电机和所述方向装置间传递动力，以使所述方向装置根据所述转向控制信息被操作。 7.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一方向控制模块，其中所述方向控制模块根据行驶环境信息，判断所述方向装置所需的方向变化，形成所述转向控制信息。 8.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一转向角度控制模块，其中所述转向角度控制模块根据所述行驶环境信息，判断所述方向装置所需的方向变化角度，形成所述转向控制信息。 9.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一确认模块，其中当所述方向装置被所述转向电机驱动后，所述方向装置的执行状态被反馈至所述确认执行模块，其中所述确认模块根据所述转向控制信息，判断所述方向装置是否被操作正确，形成一执行指令，以供判断是否授权所述行驶执行装置执行变化。 10.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一确认模块，其中当所述方向装置被所述转向电机驱动后，所述方向装置的执行状态被反馈至所述确认执行模块，其中所述确认模块根据所述转向控制信息，判断所述方向装置是否被操作正确，形成一执行指令，以供判断是否授权所述行驶执行装置执行变化。 11.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中所述方向装置包括一转向杆，其中所述传动装置包括一驱动轮、一从动轮和一传动带，其中所述驱动轮被可驱动地耦合于所述转向电机，所述从动轮被固定于所述转向杆，驱动所述转向杆，其中所述传动带可活动地固定于所述驱动轮和所述从动轮，在两者之间传递动力。 12.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中所述方向装置包括一转向杆，其中所述传动装置包括一驱动轮、一从动轮和一中间齿轮，其中所述驱动轮被可驱动地耦合于所述转向电机，所述从动轮被固定于所述转向杆，驱动所述转向杆，其中所述中间齿轮连接所述驱动轮和所述从动轮用于加大速比。 13.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中所述方向装置包括一转向杆，其中所述传动装置包括一驱动齿轮和一从动齿轮，其中所述驱动齿轮被可驱动地耦合于所述转向电机，所述从动齿轮被固定于所述转向杆，驱动所述转向杆，其中所述驱动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。 14.根据权利要求6所述的自动转向装置，进一步包括一模式切换装置，其中所述模式切换装置被安装于所述转向电机和传动装置之间，控制所述转向电机和所述传动装置之间的动力传输，以切换所述高速插秧机的工作模式。 15.根据权利要求14所述的自动转向装置，其中所述模式切换装置被实施为所述转向电机的电机供源装置或离合装置。 16.根据权利要求13所述的自动转向装置，进一步包括一离合装置，其中所述离合装置包括一离合摩擦片和一离合定盘，其中所述离合动盘被可滑动地定位于所述驱动齿轮转动轴轴线上，其中所述离合摩擦的贴合地固定于所述驱动齿轮的底侧，与所述离合动盘设有预设间距，其中当所述离合定盘通电产生电磁力，所述离合动盘与所述离合摩擦片相抵产生摩擦力，使得所述驱动齿轮和所述转向电机可驱动地连接为一体，从而实现自动驾驶模式工作；当所述离合定盘不通电，所述离合动盘与所述离合定盘分离，致使所述驱动齿轮和所述转向电机分离，所述转向电机无法驱动所述驱动齿轮，从而人工驾驶模块工作。 17.根据权利要求11所述的自动转向装置，进一步包括一离合装置，其中所述离合装置包括一离合摩擦片和一离合定盘，其中所述离合动盘被可滑动地定位于所述驱动轮转动轴轴线上，其中所述离合摩擦的贴合地固定于所述驱动轮的底侧，与所述离合动盘设有预设间距，其中当所述离合定盘通电产生电磁力，所述离合动盘与所述离合摩擦片相抵产生摩擦力，使得所述驱动轮和所述转向电机可驱动地连接为一体，从而实现自动驾驶模式工作；当所述离合定盘不通电，所述离合动盘与所述离合定盘分离，致使所述驱动轮和所述转向电机分离，所述转向电机无法驱动所述驱动轮，从而人工驾驶模块工作。 18.一高速插秧机，其特征在于，包括：如权利要求1至17任一所述的所述自动转向装置；和一插秧机本体，其中所述自动转向装置被安装于一插秧机本体，自动地控制所述插秧机本体的转向。
所属类别：	发明专利