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原文传递混合动力高速插秧机及其转向方法

专利名称：	混合动力高速插秧机及其转向方法
摘要：	本发明提供一混合动力高速插秧机及其转向方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机，一动力系统，以及一行走系统。其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括一至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机驱动所述车轮行走，和以不同的转动速度驱动左侧和右侧的所述车轮，而实现所述行走系统的转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
发明人：	吴迪;姚远;齐家园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270218.1
公开号：	CN110001778A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李高峰;孟湘明
分类号：	B62D11/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	213001 江苏省常州市新北区东海路202号
主权项：	1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主机；一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能；以及一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述车轮被以差速地方式驱动和偏转，而实现所述行走系统的转向。 2.根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统的所述车轮包括至少两个前轮和至少两个后轮，其中所述电动机包括一前轮电机和两个后轮电机，所述前轮电机驱动两个所述前轮转动，所述后轮电机分别驱动所述后轮转动。 3.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统包括一前桥和两个前轮支架，所述前轮支架将所述前轮传动地连接至所述前桥，其中所述前轮电机传动地连接至所述前桥，藉由所述前桥驱动所述前轮转动。 4.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述前桥包括一差速机构、一左驱动轴以及一右驱动轴，其中所述前轮电机通过所述差速机构驱动所述左驱动轴和所述右驱动轴转动，当所述行走系统转向时，所述差速机构通过所述左驱动轴和所述右驱动轴以不同的传动速度驱动两个所述前轮转动。 5.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述前桥进一步包括一转向连杆和偏转执行装置，其中所述偏转执行装置被设置驱动所述车轮的所述前轮偏转，其中所述转向连杆被可传动地连接于两个所述前轮，以驱动所述前轮同步地转动。 6.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括一后桥和两个后轮支架，所述后轮支架支撑地连接所述后轮于所述后桥，其中所述后轮电机被设置于所述后桥，其中所述后轮包括至少一左后车轮和至少一右后车轮，其中所述后轮电机包括一左后电机和一右后电机，所述左后电机驱动所述左后车轮转动，所述右后电机驱动所述右后车轮转动。 7.根据权利要求6所述的混合动力高速插秧机，其中所述后轮电机选自直流电动机、异步电动机、以及同步电动机中的一种或两种以上的组合。 8.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括一后桥和两个后轮支架，所述后轮支架支撑地连接所述后轮于所述后桥，其中所述后轮电机为轮毂电机，被设置于所述后轮和驱动所述后轮转动。 9.根据权利要求6至8任一所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括一转向控制器，所述转向控制器控制地操作所述差速机构和控制所述电动机的转动速度，以通过同步地操作所述差速机构和控制所述电动机转速的方式控制左侧和后侧车轮的转速差，进而控制所述行走系统的转向。 10.根据权利要求9所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制器包括一差速控制装置和至少一电机控制器，其中所述差速控制装置可操作地连接至所述差速机构，所述差速控制装置操作地控制所述差速机构，藉由所述差速机构差速地驱动左侧和右侧车轮的转动，其中所述电机控制器可控制地连接至所述后轮电机，以控制左侧和右侧后轮的转动速度差。 11.根据权利要求2或10所述的混合动力高速插秧机，其中所述动力系统进一步包括一动力输出轴，所述动力输出轴传动地连接至所述发动机，和所述发动机的动力传输至所述插秧机主机，以驱动所述插秧机主机的插秧作业。 12.根据权利要求11所述的混合动力高速插秧机，其中所述动力系统进一步包括一电能处理装置，所述电能处理装置电连接至所述电能发生装置，所述电能处理装置处理所述电能发生装置输出的电能，以供驱动所述电动机。 13.根据权利要求12所述的混合动力高速插秧机，其中所述电能处理装置包括至少一电压处理装置和至少一电流处理装置，其中所述电压处理装置提高和稳定所述电能发生装置产生电能的电压，其中所述电流处理装置处理所述电能发生装置产生电能的电流，以供驱动所述电动机和所述插秧机主机。 14.根据权利要求10或13所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧机主机包括一主机车体和至少一插秧作业系统，其中所述插秧作业系统被搭载至所述主机车体，和传动地连接至所述动力输出轴，其中所述动力输出轴驱动所述插秧作业系统工作。 15.根据权利要求14所述的混合动力高速插秧机，其中所述主机车体进一步包括一车体支架和一方向控制器，其中所述方向控制器被设置于所述车体支架，所述方向控制器可被操作地连接至所述转向控制器，藉由所述方向控制器操作地控制所述转向控制器，进而控制所述主机车体的行走方向。 16.一混合动力高速插秧机的转向方法，其特征在于，其中所述转向方法包括如下步骤： (a)偏转一行走系统的一左前车轮和一右前车轮，和以差速地方式驱动所述左前车轮和所述右前车轮转动；和 (b)控制所述行走系统的一左后轮电机和一右后轮电机以不同的速度转动，以差速地驱动一左后车轮和一右后车轮以不同的转速行驶。 17.根据权利要求16所述的转向方法，其中所述步骤(a)和步骤(b)同步地被执行，以同步地控制所述行走系统的左侧车轮和右侧车轮朝向同一方向转动。 18.根据权利要求16所述的转向方法，其中在步骤(a)中，启动一差速机构，藉由所述差速机构驱动所述左前车轮和所述右前车轮以不同的转动速度转动。
所属类别：	发明专利