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原文传递混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统

专利名称：	混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统
摘要：	本发明提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转方向，和以差速的方式控制所述车轮的转动，从而改变所述行走系统的转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
发明人：	吴迪;姚远;齐家园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270227.0
公开号：	CN110341789A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李高峰;孟湘明
分类号：	B62D11/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	213001 江苏省常州市新北区东海路202号
主权项：	1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主机；至少一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业；一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶；以及一方向控制系统，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转方向，和以差速的方式控制所述车轮的转动，从而改变所述行走系统的转向。 2.根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统的所述车轮包括至少两个前轮和至少两个后轮，其中所述电动机包括一前轮电机和两个后轮电机，所述前轮电机驱动两个所述前轮转动，所述后轮电机分别驱动所述后轮转动。 3.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统包括一前桥和两个前轮支架，所述前轮支架将所述前轮传动地连接至所述前桥，其中所述前轮电机传动地连接至所述前桥，藉由所述前桥驱动所述前轮转动。 4.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述前桥包括一差速机构、一左驱动轴以及一右驱动轴，其中所述前轮电机通过所述差速机构驱动所述左驱动轴和所述右驱动轴转动，当所述行走系统转向时，所述差速机构通过所述左驱动轴和所述右驱动轴以不同的传动速度驱动两个所述前轮转动。 5.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述前桥进一步包括一转向连杆和偏转执行装置，其中所述偏转执行装置被设置驱动所述车轮的所述前轮偏转，其中所述转向连杆被可传动地连接于两个所述前轮，以驱动所述前轮同步地转动。 6.根据权利要求5所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括一后桥和两个后轮支架，所述后轮支架支撑地连接所述后轮于所述后桥，其中所述后轮电机被设置于所述后桥，其中所述后轮包括至少一左后车轮和至少一右后车轮，其中所述后轮电机包括一左后电机和一右后电机，所述左后电机驱动所述左后车轮转动，所述右后电机驱动所述右后车轮转动。 7.根据权利要求6所述的混合动力高速插秧机，其中所述后轮电机选自直流电动机、异步电动机、以及同步电动机中的一种或两种以上的组合。 8.根据权利要求2至7任一所述的混合动力高速插秧机，其中所述方向控制系统包括一方向控制器和至少一转向执行装置，其中所述方向控制器传动地连接于所述转向执行装置，其中所述方向控制器被操作地控制所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置驱动所述车轮的偏转，和控制所述车轮以差速的方式转动。 9.根据权利要求8所述的混合动力高速插秧机，其中所述方向控制系统进一步包括一转向控制切换装置，其中所述转向控制切换装置被设置通信地连接于所述方向控制器和所述转向执行装置，其中所述转向控制切换装置调整所述方向控制系统在一微调转向控制方式和一快速转向控制方式之间切换。 10.根据权利要求9所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一道路转向控制装置，其中所述道路转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置控制所述车轮的前轮的偏转和控制所述车轮的后轮驱动地转动。 11.根据权利要求10所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一微调转向控制装置，其中所述微调转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置以微调的方式调整所述行走系统转向。 12.根据权利要求11所述的混合动力高速插秧机，其中所述微调转向控制装置控制所述转向执行装置时，所述前轮被所述转向执行装置保持直行，其中所述转向执行装置以差速地方式驱动所述前轮和所述后轮的转动，以微调所述高速插秧机的行走方向。 13.根据权利要求10或11所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一快速转向控制装置，其中所述快速转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向控制器控制所述转向执行装置以快速调节的方式调整所述行走系统的转向。 14.根据权利要求13所述的混合动力高速插秧机，其中所述快速转向控制装置控制所述转向执行装置，而驱动所述前轮偏转，和控制所述前轮、所述后轮以差速的方式转动，以实现所述高速插秧机快速地转动。 15.根据权利要求8所述的混合动力高速插秧机，其中所述方向控制系统进一步包括一转向控制器，其中所述转向控制器被通信地连接于所述转向执行装置，其中所述转向控制器基于所述转向执行装置的转向控制信号，而控制所述车轮的所述前轮和所述后轮以差速地方式转动。 16.根据权利要求9至15任一所述的混合动力高速插秧机，其中动力系统包括至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，藉由所述电能发生装置驱动所述行走系统的所述电动机。 17.根据权利要求16所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制器包括一差速控制装置和至少一电机控制器，其中所述差速控制装置可操作地连接至所述差速机构，所述差速控制装置操作地控制所述差速机构，藉由所述差速机构差速地驱动左侧和右侧车轮的转动，其中所述电机控制器可控制地连接至所述后轮电机，以控制左侧和右侧后轮的转动速度差。 18.一方向控制系统，适于控制一行走系统的转向行驶，其特征在于，包括：一方向控制器；和至少一转向执行装置，其中所述方向控制器传动地连接于所述转向执行装置，其中所述方向控制器被操作地控制所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置驱动所述行走系统的至少一车轮的偏转，和控制所述车轮以差速的方式转动。 19.根据权利要求18所述的混合动力高速插秧机，其中所述方向控制系统进一步包括一转向控制切换装置，其中所述转向控制切换装置被设置通信地连接于所述方向控制器和所述转向执行装置，其中所述转向控制切换装置调整所述方向控制系统在一微调转向控制方式和一快速转向控制方式之间切换。 20.根据权利要求19所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一道路转向控制装置，其中所述道路转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置控制所述车轮的前轮的偏转和控制所述车轮的后轮驱动地转动。 21.根据权利要求20所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一微调转向控制装置，其中所述微调转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向执行装置以微调的方式调整所述行走系统转向。 22.根据权利要求21所述的混合动力高速插秧机，其中所述微调转向控制装置控制所述转向执行装置时，所述前轮被所述转向执行装置保持直行，其中所述转向执行装置以差速地方式驱动所述前轮和所述后轮的转动，以微调所述高速插秧机的行走方向。 23.根据权利要求20或21所述的混合动力高速插秧机，其中所述转向控制切换装置进一步包括一快速转向控制装置，其中所述快速转向控制装置控制所述方向控制器和所述转向执行装置，藉由所述转向控制器控制所述转向执行装置以快速调节的方式调整所述行走系统的转向。 24.根据权利要求23所述的混合动力高速插秧机，其中所述快速转向控制装置控制所述转向执行装置，而驱动所述前轮偏转，和控制所述前轮、所述后轮以差速的方式转动，以实现所述高速插秧机快速地转动。
所属类别：	发明专利