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原文传递混合动力高速插秧机及其转向方法

专利名称：	混合动力高速插秧机及其转向方法
摘要：	本发明提供一混合动力高速插秧机及其转向方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机，一动力系统，以及一行走系统。其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和至少四个电动机，其中所述电动机驱动所述车轮行走，所述电动机以不同的运动速度驱动左侧和右侧的所述车轮转动，而实现所述行走系统的转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
发明人：	吴迪;姚远;齐家园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270524.5
公开号：	CN110001777A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李高峰;孟湘明
分类号：	B62D11/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	213001 江苏省常州市新北区东海路202号
主权项：	1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主机；一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能；以及一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和至少四个电动机，其中所述行走系统的所述车轮被驱动偏转和以差速的方式转动，而实现所述行走系统的转向。 2.根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统包括至少一左前车轮、至少一右前车轮、至少一左后车轮、以及至少一右后车轮，其中所述电动机进一步包括至少一左前电机、至少一右前电机、至少一左后电机、以及至少一右后电机，其中所述左前电机驱动所述左前车轮转动，所述右前电机驱动所述右前车轮转动，所述左后电机驱动所述左后车轮转动，所述右后电机驱动所述右后车轮转动。 3.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括至少一电机控制器，其中所述电机控制器通信地连接于所述电动机，和基于所述插秧机主机的驾驶操作信号控制所述电动机的运转，进而由所述电动机驱动所述车轮的行走和转向。 4.根据权利要求3所述的混合动力高速插秧机，其中所述电机控制器包括至少一转向控制器和至少一转速控制器，所述转向控制器控制所述电动机的转动方向，所述转速控制器控制所述电动机的转动速度。 5.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述高速插秧机被操作以小角度转动或变向，所述转向控制器控制所述电动机同向地转动，和所述转速控制器差速地控制所述电动机转动，以驱动所述车轮以不同的转动速度驱动所述高速插秧机转动。 6.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述高速插秧机被操作大角度地短距离变向，所述转向控制器控制左侧和右侧的所述电动机反向地转动，和所述转速控制差速地控制所述电动机转动，以驱动所述车轮以不同的转动速度驱动所述高速插秧机转动。 7.根据权利要求4所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括一前桥、一后桥、两个前轮支架、以及两个后轮支架，其中所述前轮支架支撑地连接所述左前车轮和所述右前车轮，所述后轮支架支撑地连接所述左后车轮和所述右后车轮，其中所述前桥传动地连接所述电动机至所述左前车轮和所述右前车轮，所述后桥传动地连接所述左后车轮和所述右后车轮。 8.根据权利要求7所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统进一步包括至少四个减速器，其中所述减速器传动地连接所述电动机于所述前桥和所述后桥，其中所述减速器降低所述电动机的传动转速和增加传动至所述车轮的扭矩。 9.根据权利要求8所述的混合动力高速插秧机，其中所述前桥进一步包括一转向连杆和偏转执行装置，其中所述偏转执行装置被设置驱动所述车轮的所述前轮偏转，其中所述转向连杆被可传动地连接于两个所述前轮，以驱动所述前轮同步地转动。 10.根据权利要求2至9任一所述的混合动力高速插秧机，其中所述后轮电机选自直流电动机、异步电动机、以及同步电动机中的一种或两种以上的组合。 11.根据权利要求2至6任一所述的混合动力高速插秧机，其中所述电动机被传动地设置于所述车轮，所述电动机为轮毂电机。 12.根据权利要求2或9所述的混合动力高速插秧机，其中所述动力系统进一步包括一动力输出轴，所述动力输出轴传动地连接至所述发动机，和所述发动机的动力传输至所述插秧机主机，以驱动所述插秧机主机的插秧作业。 13.根据权利要求12所述的混合动力高速插秧机，其中所述动力系统进一步包括一电能处理装置，所述电能处理装置电连接至所述电能发生装置，所述电能处理装置处理所述电能发生装置输出的电能，以供驱动所述电动机。 14.根据权利要求13所述的混合动力高速插秧机，其中所述电能处理装置包括至少一电压处理装置和至少一电流处理装置，其中所述电压处理装置提高和稳定所述电能发生装置产生电能的电压，其中所述电流处理装置处理所述电能发生装置产生电能的电流，以供驱动所述电动机和所述插秧机主机。 15.根据权利要求14所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧机主机包括一主机车体和至少一插秧作业系统，其中所述插秧作业系统被搭载至所述主机车体，和传动地连接至所述动力输出轴，其中所述动力输出轴驱动所述插秧作业系统工作。 16.根据权利要求15所述的混合动力高速插秧机，其中所述主机车体进一步包括一车体支架和一方向控制器，其中所述方向控制器被设置于所述车体支架，所述方向控制器可被操作地连接至所述转向控制器，藉由所述方向控制器操作地控制所述转向控制器，进而控制所述主机车体的行走方向。 17.一混合动力高速插秧机的转向方法，其特征在于，其中所述转向方法包括如下步骤： (a)基于所述高速插秧机的转动方向设定一行走系统的四个电动机的转动方向；和 (b)差速地控制所述电动机的转动速度，以驱动所述行走系统的四个车轮以不同的速度转动，和偏转所述行走系统的至少两个车轮，以转动行驶的所述高速插秧机。 18.根据权利要求17所述的转向方法，其中所述高速插秧机的一插秧机主机基于驾驶操作生成至少一转向控制信号，藉由一电机控制器基于所述转向控制信号控制所述电动机的转动方向和转动速度。 19.根据权利要求17所述的转向方法，其中当所述高速插秧机转动小角度或在小角度的变向时，所述电机控制器的一转向控制器控制所述电动机同向地转动，所述电机控制器的一转速控制器差速地控制所述电动机的各个电机以不同转动速度驱动所述车轮转动，以实现小角度的变向。 20.根据权利要求17所述的转向方法，其中当所述高速插秧机转动大角度或在短距离范围内实现大角度变向时，所述转向控制器反向地控制所述电动机的所述左前电机和所述左后电机转动于所述右前电机和所述右后电机，和所述转速控制器差速地控制所述电动机以不同的转动速度驱动所述车轮的转动，以实现大角度小范围的转向。
所属类别：	发明专利