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原文传递一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配方法及装置

专利名称：	一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配方法及装置
摘要：	本发明公开一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配方法及装置，包括：接收对输入轴进行升降扭命令，限制发动机的扭矩改变速率，控制ISG的扭矩，以使所述输入轴的实际扭矩和目标指令扭矩一致。通过限制发动机的扭矩改变速率，输入轴的剩余扭矩需求，则由ISG来提供，ISG的扭矩响应很快，能避免发动机扭矩响应缓慢导致的扭矩改变缓慢，动力中断时间过长的问题，提高了车辆的驾驶平顺性，进而改善了驾驶员的驾驶感受。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	赵沂;周文竞;姜丰伟;张鹏君;罗翔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201711003048.8
公开号：	CN109693660A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配方法，其特征在于，包括：接收对输入轴进行升降扭命令；限制发动机的扭矩改变速率，控制汽车启动发电一体机的扭矩，以使所述输入轴的实际扭矩和目标指令扭矩一致。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述升降扭命令为升扭命令时，所述限制发动机的扭矩改变速率，控制汽车启动发电一体机的扭矩，以使所述输入轴的实际扭矩和目标指令扭矩一致，具体包括：获取所述输入轴的当前目标扭矩以及所述发动机的当前实际扭矩；将所述当前目标扭矩减去所述当前实际扭矩，得到差值；判断所述差值是否大于预设的发动机扭矩上升速率阈值；若所述差值大于所述发动机扭矩上升速率阈值，则确定所述发动机的当前目标扭矩为所述当前实际扭矩和所述发动机扭矩上升速率阈值之和，并确定所述汽车启动发电一体机的当前目标扭矩为所述输入轴的当前目标扭矩减去所述发动机的当前目标扭矩的差值；若所述差值不大于所述发动机扭矩上升速率阈值，则确定所述发动机的当前目标扭矩为所述输入轴的当前目标扭矩，并确定所述汽车启动发电一体机的当前目标扭矩为零。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机扭矩上升速率阈值的取值范围为：100～200Nmps。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述升降扭命令为降扭命令时，所述限制发动机的扭矩改变速率，控制汽车启动发电一体机的扭矩，以使所述输入轴的实际扭矩和目标指令扭矩一致，具体包括：获取所述汽车启动发电一体机的极限负扭矩的绝对值，以及所述发动机的当前实际扭矩；将所述极限负扭矩的绝对值减去所述发动机的当前实际扭矩，得到差值；判断所述差值是否大于零；若所述差值大于零，则确定所述发动机的扭矩下降速率为预设的发动机扭矩下降速率阈值，并确定所述汽车启动发电一体机的扭矩下降速率为所述极限负扭矩；若所述差值不大于零，则根据预设的差值与下降速率的对应关系，得到与所述差值对应的发动机的扭矩下降速率，并确定所述汽车启动发电一体机的扭矩下降速率为所述极限负扭矩，所述下降速率的绝对值大于所述发动机降扭下降速率阈值。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发动机降扭下降速率阈值的取值范围为：-100～-200Nmps。 6.一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配装置，其特征在于，包括：接收命令单元，用于接收对输入轴进行升降扭命令；扭矩分配单元，用于限制发动机的扭矩改变速率，控制汽车启动发电一体机的扭矩，以使所述输入轴的实际扭矩和目标指令扭矩一致。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩分配单元，具体包括：第一扭矩获取子单元，用于在所述升降扭命令为升扭命令时，获取所述输入轴的当前目标扭矩以及所述发动机的当前实际扭矩；第一计算子单元，用于将所述当前目标扭矩减去所述当前实际扭矩，得到差值；第一判断子单元，用于判断所述差值是否大于预设的发动机扭矩上升速率阈值，若是，则执行第一扭矩分配子单元，若否，则执行第二扭矩分配子单元；所述第一扭矩分配子单元，用于确定所述发动机的当前目标扭矩为所述当前实际扭矩和所述发动机扭矩上升速率阈值之和，并确定所述汽车启动发电一体机的当前目标扭矩为所述输入轴的当前目标扭矩减去所述发动机的当前目标扭矩的差值；所述第二扭矩分配子单元，用于确定所述发动机的当前目标扭矩为所述输入轴的当前目标扭矩，并确定所述汽车启动发电一体机的当前目标扭矩为零。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发动机扭矩上升速率阈值的取值范围为：100～200Nmps。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩分配单元，具体包括：第二扭矩获取子单元，用于在所述升降扭命令为降扭命令时，获取所述汽车启动发电一体机的极限负扭矩的绝对值，以及所述发动机的当前实际扭矩；第二计算子单元，用于将所述极限负扭矩的绝对值减去所述发动机的当前实际扭矩，得到差值；第二判断子单元，用于判断所述差值是否大于零，若是，则执行第三扭矩分配子单元，若否，则执行第四扭矩分配子单元；所述第三扭矩分配子单元，用于确定所述发动机的扭矩下降速率为预设的发动机扭矩下降速率阈值，并确定所述汽车启动发电一体机的扭矩下降速率为所述极限负扭矩；所述第四扭矩分配子单元，用于根据预设的差值与下降速率的对应关系，得到与所述差值对应的发动机的扭矩下降速率，并确定所述汽车启动发电一体机的扭矩下降速率为所述极限负扭矩，所述下降速率的绝对值大于所述发动机降扭下降速率阈值。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发动机降扭下降速率阈值的取值范围为：-100～-200Nmps。
所属类别：	发明专利