详情

原文传递学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法

专利名称：	学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法
摘要：	提供了学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法。该后侧向预警设备包括：检测单元，其被配置为检测车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态；控制单元，其被配置为基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的一种或更多种的驾驶信息来学习驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号；以及输出单元，其被配置为输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的所述预警信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	崔种焕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811257731.9
公开号：	CN109703557A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种后侧向预警设备，所述后侧向预警设备包括：检测单元，所述检测单元被配置为检测车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态，所述检测单元包括设置在所述车辆中以具有对所述车辆外部的可视性并且被配置为采集图像数据的图像传感器以及被配置为处理由所述图像传感器采集的所述图像数据的处理器；控制单元，所述控制单元被配置为根据驾驶员的驾驶模式至少部分地基于所述图像数据的处理来确定是否产生预警信号；以及输出单元，所述输出单元被配置为输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的所述预警信号，其中，所述控制单元基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种的驾驶信息来学习所述驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号。 2.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，所述后侧向预警设备还包括通信单元，所述通信单元被配置为从安装在所述车辆中的传感器接收所述驾驶信息和驾驶员识别信息，并且将所述预警信号发送到所述车辆的控制装置。 3.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，其中，所述驾驶信息包括在所述车辆中累积的车道偏离信息和部分制动控制信息中的至少一种。 4.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，其中，所述控制单元包括：驾驶信息获取单元，所述驾驶信息获取单元被配置为从所述检测单元接收所述驾驶信息和检测信息，并且被配置为识别或注册所述车辆的驾驶员；驾驶模式学习单元，所述驾驶模式学习单元被配置为基于驾驶员对所述驾驶模式进行分类，并且基于所述驾驶信息学习所述驾驶模式；权重计算单元，所述权重计算单元被配置为通过将预定权重乘以所述驾驶信息来计算所述预警指数；预警指数存储单元，所述预警指数存储单元被配置为基于驾驶员对所述预警指数进行分类和存储，并且所述预警指数存储单元被配置为存储针对各种预警情况而设置的预警情况指数；以及预警确定单元，所述预警确定单元被配置为将所述预警指数与所述预警情况指数进行比较，产生所述预警信号，并且将所述预警信号发送到所述输出单元。 5.根据权利要求4所述的后侧向预警设备，其中，所述权重计算单元基于由所述输出单元输出的所述预警信号来改变所述权重。 6.根据权利要求4所述的后侧向预警设备，其中，当所述预警指数大于或等于所述预警情况指数时，所述预警确定单元产生所述预警信号。 7.根据权利要求1所述的后侧向预警设备，其中，所述输出单元产生并输出与所述预警信号对应的驾驶控制信号，以控制所述车辆的驾驶。 8.一种后侧向预警设备，所述后侧向预警设备包括：检测单元，所述检测单元包括图像传感器，所述图像传感器设置在车辆中以具有对所述车辆外部的可视性并且被配置为采集图像数据；域控制单元，所述域控制单元被配置为处理由所述图像传感器采集的所述图像数据，根据驾驶员的驾驶模式至少部分地基于所述图像数据的处理来确定是否产生预警信号，并且控制设置在所述车辆中的至少一个驾驶员辅助系统；以及输出单元，所述输出单元被配置为输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的预警信号，其中，所述域控制单元基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种的驾驶信息来学习所述驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号。 9.根据权利要求8所述的后侧向预警设备，所述后侧向预警设备还包括通信单元，所述通信单元被配置为从安装在所述车辆中的传感器接收所述驾驶信息和驾驶员识别信息，并且将所述预警信号发送到所述车辆的控制装置。 10.根据权利要求8所述的后侧向预警设备，其中，所述域控制单元从所述检测单元接收所述驾驶信息和检测信息，识别或注册所述车辆的驾驶员，基于驾驶员对所述驾驶模式进行分类，基于所述驾驶信息学习所述驾驶模式，通过将预定权重乘以所述驾驶信息来计算所述预警指数，基于驾驶员对所述预警指数进行分类和存储，存储针对各种预警情况而设置的预警情况指数，将所述预警指数与所述预警情况指数进行比较，产生所述预警信号，并且将所述预警信号发送到所述输出单元。 11.根据权利要求10所述的后侧向预警设备，其中，所述域控制单元基于由所述输出单元输出的所述预警信号来改变所述权重。 12.根据权利要求10所述的后侧向预警设备，其中，当所述预警指数大于或等于所述预警情况指数时，所述域控制单元产生所述预警信号。 13.根据权利要求8所述的后侧向预警设备，其中，所述输出单元产生并输出与所述预警信号对应的驾驶控制信号，以控制所述车辆的驾驶。 14.一种图像传感器，所述图像传感器被设置在车辆中以具有对所述车辆外部的可视性并且被配置为采集图像数据，其中，所述图像数据由处理器处理，并且用于检测所述车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态，其中，所述车辆的所述驾驶状况和所述车辆的所述驾驶状态用于获取关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种的驾驶信息，并且其中，所述驾驶信息用于学习驾驶员的驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号。 15.一种后侧向预警方法，所述后侧向预警方法包括以下步骤：检测操作，所述检测操作检测车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态；控制操作，所述控制操作基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的至少一种的驾驶信息来学习驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号；以及输出操作，所述输出操作输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的所述预警信号。
所属类别：	发明专利