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原文传递一种无人穿浪航行器

专利名称：	一种无人穿浪航行器
摘要：	本发明属于无人穿浪航行器领域，具体涉及一种无人穿浪航行器。本发明借助水上部分的双体浮体的上下移动,起到对航行器的浮态进行自主调整，以及帮助航行器进行隐蔽性水上作业任务的功能，对穿浪航行器的多元化应用提出了一种全新的设计思路。本发明通过利用具有一定浮力的浮体在与航行器相固连的直杆上的上下自由移动，控制航行器在波浪和静水中都始终能与液面保持一定的高度差，从而起到保证航行器浮态不变以及保护浮体上平台设备不受较大损害；同时，浮体平台结构相对无人水面艇来说尺寸更小，具有更强的隐蔽性，能够完成需求在水面以上完成的作业任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	邹劲;孙寒冰;李壮壮;苍玖阳;孙志远;谈果戈;卢世界;侯永康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811602076.6
公开号：	CN109703691A
分类号：	B63B1/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种无人穿浪航行器，其特征在于：包括水上部分和水下部分；所述的水上部分与水下部分通过导杆相连；所述的导杆下端固定在水下部分，导杆上端穿过水上部分且导杆与水上部分连接处为活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人穿浪航行器，其特征在于：所述的水下部分为潜水艇结构，包括艇体、艇体内部的舱室和安装在艇体末端的螺旋桨。 3.根据权利要求1或2所述的一种无人穿浪航行器，其特征在于：所述的水上部分为双体浮体结构，双体浮体上搭载有平台；所述的导杆上端穿过双体浮体上搭载的平台，且导杆与平台连接处为活动连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种无人穿浪航行器，其特征在于：所述的导杆为两根相互平行且垂直于水面的导杆，两根导杆的下端均固定在无人穿浪航行器的水下部分。 5.根据权利要求3所述的一种无人穿浪航行器，其特征在于：所述的导杆为两根相互平行且垂直于水面的导杆，两根导杆的下端均固定在无人穿浪航行器的水下部分。
所属类别：	发明专利