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原文传递航空器的转向控制装置

专利名称：	航空器的转向控制装置
摘要：	本发明提供一种能够提高航空器的行驶稳定性的航空器的转向控制装置。转向控制装置(1)内的实际转向角度决定部(13)根据实际转向量来决定实际转向角度。操作角度设定部(12)根据操作量来决定与操舵装置相应的操作角度。目标角度设定部(14)设定转向轮的目标角度。控制状态切换部(11)在实施用于使转向轮转向的转向控制以使实际转向角度成为目标角度的有效状态和不实施转向控制的无效状态之间进行切换。当转向控制状态切换到有效状态时，目标角度设定部(14)内的校正部(141)将目标角度设定为从操作角度向实际转向角度接近了的角度。在转向控制状态切换到有效状态之后，校正部(141)还使目标角度随着时间经过接近操作角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友精密工业株式会社
发明人：	南雄太郎;山崎笃志
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089258.0
公开号：	CN109715495A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B64C25/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	日本国兵库县
主权项：	1.一种航空器的转向控制装置，其用于控制转向装置，该转向装置能够使航空器的降落装置的转向轮进行转向，该转向装置具备：实际转向角度探测装置，其探测所述转向轮的实际转向量；操舵装置，其包含操舵构件和用于探测对所述操舵构件的操作量的操作量探测装置；以及驱动装置，其使所述转向轮进行转向，该转向控制装置的特征在于，具备：实际转向角度决定部，其根据所述实际转向量来决定所述转向轮的实际转向角度；操作角度决定部，其根据所述操作量来决定与所述操舵装置相应的操作角度；目标角度设定部，其设定所述转向轮的目标角度；以及控制状态切换部，其在实施用于使所述转向轮进行转向的转向控制以使所述实际转向角度成为所述目标角度的有效状态和不实施所述转向控制的无效状态之间进行切换，其中，在通过所述控制状态切换部从所述无效状态切换到所述有效状态时，所述目标角度设定部以使所述目标角度成为从所述操作角度向所述实际转向角度接近了的角度的方式决定所述目标角度，在从所述无效状态切换到所述有效状态之后，所述目标角度设定部使所述目标角度随着时间经过接近所述操作角度。 2.根据权利要求1所述的航空器的转向控制装置，其特征在于，所述目标角度设定部使所述目标角度以如下方式接近所述操作角度，使从所述无效状态切换到所述有效状态之后的所述目标角度的每单位时间的变化量小于通过所述驱动装置能够实现的所述实际转向角度的每单位时间的最大变化量。 3.根据权利要求2所述的航空器的转向控制装置，其特征在于，当所述操作角度以比所述目标角度的每单位时间的变化量大的每单位时间的变化量向背离所述目标角度的方向变化时，所述目标角度设定部使所述目标角度以如下方式接近所述操作角度，使所述目标角度的每单位时间的变化量变为所述操作角度的每单位时间的变化量以上。 4.根据权利要求1所述的航空器的转向控制装置，其特征在于，所述目标角度设定部使所述目标角度以如下方式接近所述操作角度，使所述操作角度与所述目标角度之间的角度差随着时间经过而减少。 5.根据权利要求1所述的航空器的转向控制装置，其特征在于，当通过所述控制状态切换部从所述无效状态切换到所述有效状态时，所述目标角度设定部使所述目标角度与所述实际转向角度一致。
所属类别：	发明专利