专利名称: | 工业用机器人和集合处理装置 |
摘要: | 本发明能提供一种能使各机臂独立动作且使各机臂的上下方向的座标 位置相同、从而能缩短工件搬运时间等的工业用机器人。本发明的工业用 机器人,其具有两个以上的机臂(10),该机臂从基台部(100)侧按机臂 部(2)和手部(3)的顺序连接,并在使该手部(3)朝向规定方向的同时 自由伸缩地进行动作,机臂(10A、10B)分别包括:使机臂(10A、10B) 以机臂伸缩轴(2A、2B)为转动中心伸缩的机臂伸缩用驱动源(4A、4B)、 使机臂(10A、10B)以机臂旋转轴(3A、3B)为转动中心旋转的机臂旋转 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 日本电产三协株式会社 |
发明人: | 矢泽隆之;山田章子 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-04-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810095821.2 |
公开号: | CN101293348 |
代理机构: | 上海专利商标事务所有限公司 |
代理人: | 马淑香 |
分类号: | B25J3/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本长野县 |
所属类别: | 发明专利 |