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原文传递自主紧急制动装置及其控制方法

专利名称：	自主紧急制动装置及其控制方法
摘要：	一种自主紧急制动装置，可以包括：前传感器单元，用于通过搜索车辆前方的控制目标来感测对象信息；补偿条件感测单元，用于感测车辆状态和周围环境，以便估计所述车辆的道路状态和驾驶环境；制动单元，用于生成制动力以制动所述车辆；警告单元，用于在所述车辆被制动时，通知操作状态；以及控制单元，用于计算制动力和制动点，调节从通过所述补偿条件感测单元感测的所述车辆状态估计的所述道路状态和根据所述周围环境计算的所述制动力和所述制动点，向所述制动单元输出制动命令，以及根据所述制动命令通过所述警告单元通知所述操作状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	李柱烨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811255260.8
公开号：	CN109720312A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	关浩;臧建明
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种自主紧急制动装置，包括：前传感器单元，用于通过搜索车辆前方的控制目标来感测对象信息；补偿条件感测单元，用于感测车辆状态和周围环境，以便估计所述车辆行驶的道路状态和所述车辆的驾驶环境；制动单元，用于生成制动力以制动所述车辆；警告单元，用于在所述车辆被制动时，通知操作状态；以及控制单元，用于基于从所述前传感器单元感测到的所述对象信息，通过确定所述车辆是否可能发生碰撞来计算制动力和制动点，调节从通过所述补偿条件感测单元感测的所述车辆状态估计的所述道路状态和根据所述周围环境计算的所述制动力和所述制动点，向所述制动单元输出制动命令，以及根据所述制动命令通过所述警告单元通知所述操作状态。 2.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述前传感器单元包括雷达、激光雷达以及相机中的一个或多个。 3.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述对象信息包括与所述控制目标的相对距离、速度、加速度以及对象属性中的一个或多个。 4.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述道路状态包括道路坡度和道路平坦度中的一个或多个。 5.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述周围环境包括天气状态和车辆重量中的一个或多个。 6.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述补偿条件感测单元包括：车辆高度位移传感器，用于感测所述车辆的前高度和后高度；减震器位移传感器，用于测量安装在所述车辆的每个轴上的减震器的位移；天气预测传感器，用于感测所述车辆中雨刮器的运动、降雨条件以及外部温度；地图系统单元，用于提供来自地图信息系统的道路信息；以及车辆姿态测量单元，用于提供所述车辆的状态信息。 7.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述制动单元包括：制动系统单元，用于通过根据所述制动命令操作制动器来产生制动力；以及发动机系统单元，用于根据所述制动命令操作发动机制动器并移除加速力。 8.根据权利要求1的所述自主紧急制动装置，其中，所述警告单元包括以下的一个或者多个：警报单元，用于输出警告声音；显示单元，用于显示警告；以及主动安全带单元，用于向所述控制单元提供所述安全带的佩戴状态，并且根据所述制动命令拉动所述安全带。 9.一种自主紧急制动装置的控制方法，包括：控制单元通过前传感器单元和补偿条件感测单元搜索控制目标和补偿条件；所述控制单元设置所述控制目标，并且基于感测到的对象信息确定碰撞风险；当确定存在碰撞风险时，所述控制单元计算目标制动力和目标制动点；所述控制单元基于所述补偿条件的搜索结果补偿制动命令，并且向制动单元输出所述制动命令；以及所述控制单元根据所述制动命令操作警告单元。 10.根据权利要求9的所述控制方法，其中，所述设置所述控制目标包括：所述控制单元确定从所述前传感器单元的多个传感器提供的目标信息的可靠性是否等于或大于预设水平；当所述目标信息的可靠性等于或大于所述预设水平时，所述控制单元生成用于自主紧急制动的融合轨迹；在生成所述融合轨迹之后，所述控制单元确定是否保持所述目标信息的可靠性；当不保持所述目标信息的可靠性时，所述控制单元确定是否单个传感器的可靠性高，并且确定是否所述目标信息在预设时间内恢复；当保持所述目标信息的可靠性或者所述目标信息在所述预设时间内恢复时，所述控制单元使用所述融合轨迹设置所述控制目标；以及当不保持所述目标信息的可靠性，所述单个传感器的可靠性低并且所述目标信息在所述预设时间内未恢复时，移除所述融合轨迹。 11.根据权利要求9的所述控制方法，其中，在搜索所述补偿条件中，所述控制单元搜索道路坡度、道路平坦度、天气状态以及车辆重量中的一个或多个。 12.根据权利要求9的所述控制方法，其中，所述对象信息包括与所述控制目标的相对距离、速度、加速度以及对象属性中的一个或多个。
所属类别：	发明专利