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原文传递一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法

专利名称：	一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法
摘要：	本发明公开了一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，本发明通过实时采集车辆的制动数据、速度数据和转向数据以及车辆的经度、维度和采样时间，对驾驶员的心急赶路异常状态进行评估，并将评估结果与预设阈值进行对比，能够对驾驶状态异常进行识别，本发明主要服务于车辆预警系统和运输企业安全管理系统，当驾驶员出现异常状态时，对其进行合理提醒，以提高其安全性。另外，此发明可为运输企业监控驾驶员异常状态提供一种有效的手段，实时对驾驶员进行远程干预，从而降低营运车辆驾驶员因心急赶路这一异常状态导致的交通事故。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	牛世峰;郑佳红;刘彦君;付锐;袁伟;郭应时;丁思诗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910032833.9
公开号：	CN109733303A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段
主权项：	1.一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，实时采集车辆的制动数据、速度数据和转向数据以及车辆的经度、维度和采样时间；步骤二，根据步骤一采集的数据计算车辆的平均行程速度、路段制动次数及所占比例、车辆转弯后3s内平均加速度三个指标，将这三个指标作为驾驶员着急赶路异常状态识别的特征指标；步骤三，将特征指标与预设阈值进行对比，得到判断异常值；步骤四，基于频率检测法对着急赶路异常驾驶状态进行识别并分级预警。 2.根据权利要求1所述的一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，步骤一中，制动数据、速度数据和转向数据通过车辆的CAN数据进行采集；经度、维度和采样时间通过车辆的GPS数据进行采集。 3.根据权利要求1所述的一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，步骤二中，平均行程速度的计算公式如下： vj为第j段路的平均行程速度，sj为第j段路的距离，根据车辆的经度和纬度获得，tj为通过第j段路的时间，根据车辆的采样时间获得。 4.根据权利要求1所述的一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，步骤二中，路段制动次数为每次采样中制动起作用的次数，通过车辆的制动数据获得；路段制动次数所占比例的计算公式如下： zj为第j段路的制动次数比例，mj为第j段路内采样到车辆为制动的数据次数，kj为第j段路内总的采样数据次数。 5.根据权利要求1所述的一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，步骤二中，车辆转弯后3s内平均加速度的计算公式为： ai为第i个交叉口的车辆转弯后3s内平均加速度，为第i个交叉口转弯后3s时的速度，为i个交叉口转弯后的速度。 6.根据权利要求1所述的一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，步骤三中，判断异常值的计算方法如下： Iv(j)为j路段的平均行程速度指标异常状态值，判断状态异常为2，正常为1；Iv为平均行程速度指标的异常状态判别阈值； Iz(j)为j路段的制动次数比例指标异常状态值，判断状态异常为2，正常为1；Iz为制动次数比例指标的异常状态判别阈值； Iv(i)路段i的车辆转弯后3s内平均加速度指标异常状态值，判断状态异常为2，正常为1；Ia为i交叉口转弯后3s内平均加速度指标异常状态值。 7.根据权利要求1所述的一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，其特征在于，步骤四中，频率检测法的具体方法如下：为路段平均行程速度指标判断的异常状态值，判断状态异常为2，正常为1；为路段内制动次数比例指标判断的异常状态值，判断状态异常为2，正常为1；为路段内转弯后3s内平均加速度指标判断的异常状态值，判断状态异常为2，正常为1； g为规定的检测次数； k为检测次数中需检测到异常状态的次数。
所属类别：	发明专利