详情

原文传递一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法

专利名称：	一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法
摘要：	本发明属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法，通过对车辆转向盘转动角速度及转角进行实时监测采集数据，通过对采集的数据进行计算分析，判断驾驶员是否对车辆失去正常控制，进而发出信号指令，控制车辆转向与制动；同时，进行报警提示，并将报警信息发送给监控中心。本发明能够在车辆驾驶员受突发疾病/伤害、乘客侵扰、或操作失误而失去对车辆正常控制后，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；可以对乘客、周围车辆做出警示；可以通过GPS监控系统向相关部门报警及时启动应急预案，本发明能够大大降低营运车辆发生重大事故的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	王志洪;张宏博;李梓贤;张洵;谢烨;杨磊;彭勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910150879.0
公开号：	CN109823337A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	杨采良
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号
主权项：	1.一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险方法，其特征在于，所述营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险方法包括：对车辆转向盘转动角速度及转角进行实时监测采集数据，对采集的数据进行计算分析，判断车辆是否失去正常控制；车辆失去正常控制时，通过按钮手动启动自主避险系统或自主避险系统根据上述判断车辆是否失去正常控制的结果自动启动；自主避险系统启动后，发出控制指令，控制车辆做出转向、制动、停靠动作；同时，启动警示系统，进行警示提醒，并向监控中心报警。 2.一种实施权利要求1所述营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险方法的营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统，其特征在于，所述营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统包括：自动安全驾驶系统，包括经过改造的车辆转向助力装置、自动紧急制动系统和车道保持辅助系统。通过对车辆转向盘转动角速度及转角进行实时监测采集数据，对采集的数据进行计算分析，进而向自动安全驾驶系统发出控制指令，控制车辆转向与制动；警示系统，对车辆失去正常控制时，通过车内警报音、车辆应急灯及车外激光警示牌进行警示提醒；报警联络系统，通过车辆GPS视频监控系统报警以及时启动相关应急预案。 3.如权利要求2所述的营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统，其特征在于，自动安全驾驶系统包括实时监测采集数据模块、计算分析模块、车辆转向与制动控制模块；实时监测采集数据模块，用于对车辆转向盘转动角速度及转角进行实时监测采集数据；计算分析模块，通过采集的数据进行计算分析；车辆转向与制动控制模块，根据计算分析的数据发出信号指令，控制车辆转向与制动。 4.如权利要求2所述的营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统，其特征在于，警示系统包括车内语音提醒器、车辆应急灯和车外激光警示牌。 5.一种搭载权利要求2所述的营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统的营运客车驾驶员异常情况下具有报警功能的GPS视频监控系统。
所属类别：	发明专利