详情

原文传递营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法

专利名称：	营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法
摘要：	本发明属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法，利用车载检测器采集当前车速、车距以及车辆方向盘转动情况并判断车辆是否出现异常转向；当营运车辆出现异常转向情况时，根据该系统内集成的危险状况判别方法，以包含且不限于语音提示等方式警告驾驶员，同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度；并利用车载紧急制动系统对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上，避免因异常转向而导致车辆出现侧翻、前撞和车道偏离等危险情况。本发明可防止因驾驶员错误操作或车辆失去操作造成车辆异常转向，降低异常转向事故发生率，减少公众财产损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	王志洪;李磊;彭勇;李雪;高清;陈豪;李一博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910160845.X
公开号：	CN109747633A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	杨采良
分类号：	B60W30/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号
主权项：	1.一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法，其特征在于，所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法包括：步骤一，采集当前车速、车距以及车辆方向盘转角和角速度信息并进行实时监测；步骤二，根据车载检测器采集的车辆车速、车距、方向盘转动信息由系统内集成的危险状况判别方法判断车辆是否出现异常转向；步骤三，当车辆出现方向盘转角过大或角速度过大异常转向，系统ECU根据危险状况判别结果发出控制信号，通过语音提示方式进行警告；同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度，对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上。 2.一种实施权利要求1所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法的营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统，其特征在于，所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统包括：主动安全智能防控终端，与车载检测模块、GPS定位模块、转向异常控制模块、紧急制动模块、应急反应模块连接，用于通过单片机控制各模块正常工作；车载检测模块：与主动安全智能防控终端连接，用于检测当前车速、车距以及车辆方向盘转动情况，并判断是否出现转向异常；车速信号通过车辆的车速传感器获取，车距通过车辆已安装的自动紧急制动系统获取，车辆方向盘转动情况以方向盘转角和角速度为判定参数，利用方向盘转角传感器进行实时监测； GPS定位模块，与主动安全智能防控终端连接，用于车辆定位监控及向营运监控平台报警；转向异常控制模块，与主动安全智能防控终端连接，用于限制方向盘转动幅度和转动速度；紧急制动模块：与主动安全智能防控终端连接，它是利用车辆已安装的自动紧急制动系统，用于对车辆进行紧急制动；应急反应模块：与主动安全智能防控终端连接，用于在转向异常情况下，通过语音提示方式进行警告，同时通过车载GPS监控系统向营运监控平台报警。 3.一种实施权利要求1所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法的营运车辆。
所属类别：	发明专利