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原文传递自动门控制方法、装置、系统和存储介质

专利名称：	自动门控制方法、装置、系统和存储介质
摘要：	本发明提供了一种自动门控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。本发明的自动门控制方法、装置、系统和存储介质基于对电梯内和电梯外乘客行为的识别结果判断是否关闭自动门，从而能够避免自动门误夹乘客事故的发生、减少乘客等待关门的时间、无需人工按关门按钮，提高了电梯的运行效率，保障了电梯的运行安全，提高了用户对电梯的乘坐体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视科技有限公司
发明人：	刘志康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811566625.9
公开号：	CN109733978A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;高伟
分类号：	B66B13/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	100190 北京市海淀区科学院南路2号A座313
主权项：	1.一种自动门控制方法，用于电梯，其特征在于，所述方法包括：基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；基于电梯外门口处的图像进行行为识别，以获得电梯外乘客的行为模态；以及根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关，包括：当判断所述电梯内乘客的行为模态不属于第一类行为模态，并且判断所述电梯外乘客的行为模态不属于第二类行为模态时，控制所述自动门关闭。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类行为模态包括：电梯内任意区域内的走动行为、电梯内控制面板的按键行为、电梯内门口预设区域内的走动行为、和/或电梯内门口预设区域内物体的移动行为。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二类行为模态包括：电梯外门口处任意区域内的走动行为、电梯外控制面板的按键行为、电梯外门口处预设区域内的走动行为、和/或电梯外门口处预设区域内物体的移动行为。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯内的图像进行行为识别包括：对每名乘客的单独行为进行识别或对所有乘客的群体行为进行识别。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯外门口处的图像进行行为识别包括：对每名乘客的单独行为进行识别或对所有乘客的群体行为进行识别。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集针对电梯内的视频或电梯外门口处的视频，并分别从所述视频中提取连续的多帧待识别的图像，所述待识别的图像为所述电梯内的图像或所述电梯外门口处的图像；所述对每名乘客的单独行为进行识别包括：使用第一卷积神经网络检测出多帧待识别的图像中的每名乘客所在的区域；以及使用第二卷积神经网络针对多帧待识别的图像中所述每名乘客所在的区域分别进行行为识别，以获得所述每名乘客个体的行为模态。 8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集针对电梯内的视频或电梯外门口处的视频，并分别从所述视频中提取连续的多帧待识别的图像，所述待识别的图像为所述电梯内的图像或所述电梯外门口处的图像；所述对所有乘客的群体行为进行识别包括：将所述多帧待识别的图像输入到第三卷积神经网络，并输出所述待识别的图像中全部乘客群体的行为模态。 9.一种自动门控制装置，用于电梯，其特征在于，所述装置包括：电梯内行为识别模块，用于基于电梯内的图像进行行为识别，以获得电梯内乘客的行为模态；电梯外行为识别模块，用于基于电梯外的图像进行行为识别，以以获得电梯外乘客的行为模态；以及控制模块，用于根据所述电梯内乘客的行为模态和所述电梯外乘客的行为模态控制所述自动门的开关。 10.一种自动门控制系统，用于电梯，其特征在于，所述系统包括存储装置和处理器，所述存储装置上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1-8中的任一项所述的自动门控制方法。 11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1-8中的任一项所述的自动门控制方法。
所属类别：	发明专利