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原文传递一种防止静止的车辆溜车的方法及系统

专利名称：	一种防止静止的车辆溜车的方法及系统
摘要：	本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种防止静止的车辆溜车的方法及系统。本发明通过判断静止时车辆的状态信息是否符合预设条件，仅在符合预设条件时对车辆的主缸压力进行判断，根据主缸压力与激活阈值的比对结果来激活车辆的保持模式，使车辆在制动踏板处于非制动的状态下保持静止。其中，通过设置预设条件和激活阈值，能够使驾驶员清楚区分是否准备进入保持模式，不会带来操作上的误判和困扰，提升用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	高森;姚远;张岩;夏帅帅;王鹏;王振业;金远达;徐德超;韩明佳;赵翠发
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910127290.9
公开号：	CN109733370A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种防止静止的车辆溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆静止时的状态信息，所述状态信息包括车辆是否熄火和软开关的启闭状态，所述软开关用于辅助激活所述车辆的保持模式；判断所述状态信息是否符合预设条件；如果所述状态信息符合所述预设条件，则获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力；将所述第一主缸压力与预设的激活阈值进行比对，判断所述第一主缸压力是否大于所述激活阈值；如果所述第一主缸压力大于所述激活阈值，则激活所述保持模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述状态信息是否符合预设条件包括：如果所述车辆未熄火且所述软开关处于开启状态，则判定所述状态信息符合预设条件；如果所述车辆熄火和/或所述软开关处于关闭状态，则判定所述状态信息不符合预设条件。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力包括：采集制动踏板的制动力，根据所述制动力计算所述车辆的主缸压力，将计算得到的主缸压力作为所述第一主缸压力；或者，采集制动踏板的踏板行程，根据所述踏板行程计算所述车辆的主缸压力，将计算得到的主缸压力作为所述第一主缸压力；或者，采集车辆的制动主缸的压力，将采集获得的主缸压力作为所述第一主缸压力。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述保持模式之后还包括：检测制动踏板是否再次制动；如果所述制动踏板再次制动，则获取所述车辆当前的主缸压力作为第二主缸压力；判断所述第二主缸压力是否大于所述第一主缸压力；如果所述第二主缸压力大于所述第一主缸压力，则根据所述第一主缸压力与所述第二主缸压力计算得到压力增量；判断所述压力增量是否大于解除阈值；如果所述压力增量大于所述解除阈值，则解除所述保持模式；如果所述压力增量不大于所述解除阈值，则保持所述保持模式。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述压力增量是否大于解除阈值之前，还包括：获取所述车辆当前所处道路的坡度；根据预设的坡度与解除阈值的对应关系，查询获得与所述车辆当前所处道路的坡度对应的解除阈值。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述保持模式之后还包括：检测加速踏板是否被踩下；如果所述加速踏板被踩下，则获取所述加速踏板的加速踏板行程；判断所述加速踏板行程是否超过预设的行程阈值；如果所述加速踏板行程超过所述行程阈值，则解除所述保持模式。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述保持模式之后还包括：检测发动机的扭矩；判断所述发动机的扭矩是否超过预设的扭矩阈值；如果所述发动机的扭矩超过所述扭矩阈值，则解除所述保持模式。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述保持模式之后还包括：检测车辆的换挡杆是否被制动；如果所述换挡杆被制动，则解除所述保持模式。 9.一种防止静止的车辆溜车的系统，其特征在于，所述系统包括软开关、控制单元、制动踏板、传感器和车轮制动装置；所述传感器，用于获取车辆的主缸压力，所述主缸压力根据所述制动踏板的制动状态变化；所述软开关具有开启和关闭状态，用于辅助所述控制单元激活车辆的保持模式；所述控制单元，用于在同时满足车辆静止、车辆未熄火且所述软开关处于开启状态时，将传感器获取的主缸压力作为第一主缸压力，判断所述第一主缸压力是否大于预设的激活阈值，在所述第一主缸压力大于所述激活阈值时激活所述保持模式，以及在保持模式中对所述车轮制动装置进行控制来将车辆保持在静止的状态。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在保持模式中因制动踏板制动导致主缸压力改变时，将所述传感器当前获取的主缸压力作为第二主缸压力，根据所述第一主缸压力与所述第二主缸压力计算得到压力增量，判断所述压力增量是否大于解除阈值，以及在所述压力增量大于所述解除阈值时解除所述保持模式，在所述压力增量不大于所述解除阈值时保持所述保持模式。
所属类别：	发明专利