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原文传递一种防止车辆溜坡的控制方法、装置及设备

专利名称：	一种防止车辆溜坡的控制方法、装置及设备
摘要：	本发明公开了一种防止车辆溜坡的控制方法、装置及设备，涉及车辆技术领域。本发明的防止车辆溜坡的控制方法，根据车辆实际行驶方向与驾驶员需求行驶方向的一致性及变速器挡位信息，对坡道上的车辆进行监控，当发生溜坡现象时，通过调节驱动扭矩或控制车辆紧急制动以阻止车辆溜坡。相对于现有技术，本发明能够消除现有的防溜坡方法因控制系统异常而导致的安全隐患，提高了车辆防溜坡功能的完整性，从而极大地提高了车辆的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	王高峰;张甲举;李征琪;郑鲁阳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010048034.3
公开号：	CN111186310A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60L15/20;B60T7/12;B;B60;B60L;B60T;B60L15;B60T7;B60L15/20;B60T7/12
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶员需求行驶方向和车辆实际行驶方向信息；判断所述车辆实际行驶方向与所述驾驶员需求行驶方向是否一致；若所述车辆实际行驶方向与所述驾驶员需求行驶方向不一致，则获取变速器挡位信息；判断所述变速器挡位是否处于前进挡或后退挡；若所述变速器挡位处于前进挡或后退挡，则通过调节驱动扭矩阻止车辆溜坡，若所述变速器挡位不处于前进挡或后退挡，则控制车辆紧急制动。 2.根据权利要求1所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，若所述变速器挡位处于前进挡或后退挡，则通过调节驱动扭矩阻止车辆溜坡包括：获取车辆的当前车速和溜坡时间信息；根据所述当前车速和所述溜坡时间，计算车辆的实际溜坡距离；根据所述当前车速和所述实际溜坡距离，计算坡道扭矩补偿；获取车辆的正常驱动扭矩；根据所述坡道扭矩补偿和所述正常驱动扭矩，输出最终扭矩。 3.根据权利要求2所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，在根据所述坡道扭矩补偿和所述正常驱动扭矩，输出最终扭矩之后，还包括：根据所述当前车速，计算溜坡距离阈值；判断所述实际溜坡距离是否大于所述溜坡距离阈值；若所述实际溜坡距离大于所述溜坡距离阈值，则控制车辆紧急制动，若所述实际溜坡距离不大于所述溜坡距离阈值，则持续获取驾驶员当前需求行驶方向和当前实际行驶方向信息，当所述驾驶员当前需求行驶方向与所述当前实际行驶方向不一致时，则继续通过调节驱动扭矩阻止车辆溜坡。 4.根据权利要求2所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，在根据所述坡道扭矩补偿和所述正常驱动扭矩，输出最终扭矩之后，还包括：判断所述溜坡时间是否大于预设的溜坡时间阈值；若所述溜坡时间大于预设的溜坡时间阈值，则控制车辆紧急制动，若所述溜坡时间不大于预设的溜坡时间阈值，则持续获取驾驶员当前需求行驶方向和当前实际行驶方向信息，当所述驾驶员当前需求行驶方向与所述当前实际行驶方向不一致时，则继续通过调节驱动扭矩阻止车辆溜坡。 5.根据权利要求3或4所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，在持续获取驾驶员当前需求行驶方向和当前实际行驶方向信息之后，还包括：当所述驾驶员当前需求行驶方向与所述当前实际行驶方向一致时，则控制输出最小恢复补偿扭矩。 6.根据权利要求5所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，当所述驾驶员当前需求行驶方向与所述当前实际行驶方向一致时，则控制输出最小恢复补偿扭矩，具体包括：根据所述当前车速计算最小恢复补偿扭矩；控制输出溜坡补偿扭矩逐渐减小至最小恢复补偿扭矩。 7.根据权利要求1所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，若所述变速器挡位不处于前进挡或后退挡，则控制车辆紧急制动包括：发送紧急制动信息；根据所述紧急制动信息，控制车辆紧急制动。 8.根据权利要求7所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，在发送紧急制动信息之前，还包括：发送车辆驱动扭矩为零的请求；根据所述驱动扭矩请求，控制车辆输出扭矩为零。 9.一种防止车辆溜坡的控制装置，用于实现权利要求1-8中任一项所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取驾驶员需求行驶方向、车辆实际行驶方向信息和变速器挡位信息；第一判断模块，用于判断所述车辆实际行驶方向与所述驾驶员需求行驶方向是否一致；第二判断模块，用于判断所述变速器挡位是否处于前进挡或后退挡；控制模块，用于根据所述车辆实际行驶方向与所述驾驶员需求行驶方向的一致性及所述变速器挡位信息，控制通过调节驱动扭矩或控制车辆紧急制动以阻止车辆溜坡。 10.一种防止车辆溜坡的设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的防止车辆溜坡的控制方法。
所属类别：	发明专利