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原文传递一种无尾翼矢量共轴直升机设计

专利名称：	一种无尾翼矢量共轴直升机设计
摘要：	一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜盘倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	王继华
发明人：	王继华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910179941.9
公开号：	CN109747817A
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	628012 四川省广元市朝天区朝天镇三滩村8-19
主权项：	1.一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。 2.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，上旋翼正转，下旋翼反转；或者上旋翼反转，下旋翼正转，上下旋翼相反的旋转、相同的转速克服扭矩，没有尾翼结构。 3.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用控制上下两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作。 4.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼升力的分量实现飞行器的前飞、后飞、侧飞等飞行动作，旋翼系统倾斜向那个方向，飞行器就向那个方向飞行。 5.根据权利1和4所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，矢量控制用万向倾斜盘，由内圈和外圈组成，外圈安装于飞行器机身，外圈可绕机身前后倾斜，内圈可绕外圈左右倾斜，内圈上有固定电机的安装孔，内圈铰接有控制倾斜盘动作的拉杆。 6.根据权利1和2所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，上下电机共轴，第一种结构，下电机轴穿过上电机，上电机安装下桨夹旋翼，下电机轴安装上桨夹旋翼。 7.根据权利1和2所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，上下电机共轴，第二种结构，上电机连接上桨夹旋翼，下电机连接下桨夹旋翼。 8.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，采用电机直接驱动旋翼旋转，电机的旋转经桨夹直接传递给旋翼，没有中间的齿轮或皮带等机械传动结构。 9.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，旋翼可向下折叠，在非飞行状态时，旋翼可向后、向下折叠，旋翼贴靠机身，方便运输携带。 10.根据权利1所述的一种无尾翼矢量共轴直升机设计，其特征是，旋翼的数量为Ｎ片，Ｎ是大于1的自然数，旋翼的总叶片数为2乘以N片，如可以为4片、6片、8片等。
所属类别：	发明专利