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原文传递同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统

专利名称：	同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统
摘要：	本发明涉及同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统，首先，获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩；然后，根据实际转速以及需求转矩所满足的条件来控制车辆需求转矩全部由主电机输出或者由主电机和副电机共同输出。这种控制方式相较于现有的仅根据车辆运行环境确定单电机工作或者双电机工作的方式，精细程度得到大幅度提升，根据汽车所处的具体运行情况进行转矩的分配与控制，转矩控制可靠性较高，所以，在任意一种控制情况下均着重考虑电机效率，每种控制情况下均以电机效率和系统效率为目标，所以，该控制方法能够提升整个系统的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	陈炳酉;杨学青;位跃辉;苏常军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711091315.1
公开号：	CN109747432A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	陈浩
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种同轴双电机动力控制方法，其特征在于，主电机和副电机的额定转矩相同，所述动力控制方法包括以下步骤： (1)获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩； (2)当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于电机的额定转矩时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩大于电机的额定转矩时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于设定的转矩阈值时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩大于所述转矩阈值时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述高转速阈值时，需求转矩由主电机和副电机共同输出；其中，所述转矩阈值小于所述电机的额定转矩。 2.根据权利要求1所述的同轴双电机动力控制方法，其特征在于，当需求转矩由主电机和副电机共同输出时，主电机和副电机均输出需求转矩的一半。 3.根据权利要求1或2所述的同轴双电机动力控制方法，其特征在于，当主电机和副电机中的其中一个电机出现故障时，需求转矩全部由另外一个电机提供。 4.一种同轴双电机动力控制系统，其特征在于，主电机和副电机的额定转矩相同，所述动力控制系统包括：信息获取模块，用于获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩；转矩分配控制模块，用于执行以下控制策略：当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于电机的额定转矩时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩大于电机的额定转矩时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于设定的转矩阈值时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩大于所述转矩阈值时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述高转速阈值时，需求转矩由主电机和副电机共同输出；其中，所述转矩阈值小于所述电机的额定转矩。 5.根据权利要求4所述的同轴双电机动力控制系统，其特征在于，当需求转矩由主电机和副电机共同输出时，主电机和副电机均输出需求转矩的一半。 6.根据权利要求4或5所述的同轴双电机动力控制系统，其特征在于，当主电机和副电机中的其中一个电机出现故障时，需求转矩全部由另外一个电机提供。 7.一种实施权利要求1所述同轴双电机动力控制方法的同轴双电机动力系统，其特征在于，包括主电机和副电机，所述主电机和副电机同轴设置，电机轴输出连接车辆的驱动桥。 8.根据权利要求7所述的同轴双电机动力系统，其特征在于，所述动力系统包括动力电池，所述动力电池通过主电机控制器连接所述主电机，所述动力电池通过副电机控制器连接所述副电机。 9.根据权利要求7或8所述的同轴双电机动力系统，其特征在于，所述主电机和副电机之间传动设置有扭转减震器。
所属类别：	发明专利