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原文传递一种同轴双电机传动装置

专利名称：	一种同轴双电机传动装置
摘要：	本发明公开了一种同轴双电机传动装置，包括差速器以及与差速器第一输入端传动连接的第一驱动组件、与差速器的第二输入端传动连接的第二驱动组件，所述差速器的输出端设有A端输出轴，所述A端输出轴端部设有输出传动组件，所述输出传动组件包括位于所述A端输出轴另一端设置的A端驱动齿轮，A端驱动齿轮与设置在A端从动齿轮输出轴上的A端从动齿轮相互啮合，本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过传动部件实现两个动力源同时驱动，双电机驱动，两个电机可以功率，可以高扭矩大功率启动，正常运转之后低扭矩小功率启用，实现节能，通过A和B双制动带与制动鼓的配合，实现双电机平滑介入，无迟滞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	孙德清
发明人：	孙德清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910797017.7
公开号：	CN110422055A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	马国冉
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	264001 山东省烟台市芝罘区黄山南街31号内3号
主权项：	1.一种同轴双电机传动装置，其特征在于，包括差速器(13)以及与差速器(13)第一输入端传动连接的第一驱动组件、与差速器(13)的第二输入端传动连接的第二驱动组件，所述差速器(13)的输出端设有A端输出轴(4)，所述A端输出轴(4)端部设有输出传动组件；所述第一驱动组件包括A端空心轴电机(5)，所述A端空心轴电机(5)的输出端设有与A端输出轴(4)同轴线设置的驱动轴，所述驱动轴端部连接A端太阳轮(12)的圆心位置，所述A端太阳轮(12)外侧啮合有至少三个A端行星小齿轮(10)，每个A端行星小齿轮(10)都与设置在A端太阳轮(12)外侧的A端行星轮齿圈(9)相啮合，所述A端行星轮齿圈(9)上设有与差速器(13)输入端连接的A端连接部(11)；所述第二驱动组件包括B端空心轴电机(20)，所述B端空心轴电机(20)的输出端连接B端太阳轮(27)，所述B端太阳轮(27)外侧啮合有至少三个B端行星小齿轮(18)，三个所述B端行星小齿轮(18)与设置在B端太阳轮(27)外侧的B端行星轮齿圈(17)相互啮合，所述B端行星轮齿圈(17)设有与差速器(13)的第二输入端连接的B端连接部(14)。 2.根据权利要求1所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述输出传动组件包括所述A端输出轴(4)另一端设有A端驱动齿轮(3)，A端驱动齿轮(3)与设置在A端从动齿轮输出轴(2)上的A端从动齿轮(1)相互啮合。 3.根据权利要求1所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括用于限制A端行星轮齿圈(9)转动的第一制动部件，所述第一制动部件包括与A端行星轮齿圈(9)同轴设置的A端制动鼓(7)，所述A端制动鼓(7)通过A端行星齿轮架(6)与A端行星小齿轮(10)连接固定，所述A端制动鼓(7)外侧还环绕有A端制动带(8)，所述A端制动带(8)的两个端口处设有用于调节A端制动带(8)收紧程度的收紧机构，收紧机构与A端制动电机(25)的输出端连接。 4.根据权利要求3所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括用于限制B端行星轮齿圈(17)转动的第二制动部件，所述第二制动部件包括与B端行星轮齿圈(17)同轴设置的B端制动鼓(16)，所述B端制动鼓(16)通过B端行星齿轮架(19)与B端行星小齿轮(18)圆心位置连接固定，所述B端制动鼓(16)外侧设有B端制动带(15)，B端制动带(15)的两个端口处设有用于调节B端制动带(15)收紧程度的收紧机构，该收紧机构与B端制动电机(24)的输出端连接。 5.根据权利要求4所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述收紧机构包括分别设有制动带固定端(81)和制动带移动端(84)，所述制动带移动端(84)的螺孔中配合设有制动轴(83)，所述制动轴(83)端部通过固定环(82)与制动带固定端(81)转动连接，所述制动轴(83)的输入端设有用于连接制动电机的制动联轴器(85)。 6.根据权利要求1所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述驱动轴上设有便于A端输出轴(4)贯穿的穿孔。 7.根据权利要求4所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述B端制动电机(24)和A端制动电机(25)都为伺服电机。 8.根据权利要求1-7任一所述的同轴双电机传动装置，其特征在于，所述差速器(13)的第二输出端设有贯穿B端空心轴电机(20)驱动轴的B端输出轴(26)，所述B端输出轴(26)外端设有B端驱动齿轮(21)，B端驱动齿轮(21)与设置在B端从动齿轮输出轴(22)上的B端从动齿轮(23)相互啮合。
所属类别：	发明专利