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原文传递一种汽车自适应巡航系统的限速方法

专利名称：	一种汽车自适应巡航系统的限速方法
摘要：	本发明的目的是提供一种汽车自适应巡航系统的限速方法，包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并判断处理；如果为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值Vlimit1，且满足一定条件，则将限速值Vlimit1作为目标车速，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；如果为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；然后，中央控制器计算减速位置和减速度，并转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统使当前巡航车速V降到目标车速。本发明能保证限速的准确性、安全性和舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	卢斌;任传兵;梁锋华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910149562.5
公开号：	CN109760678A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	唐锡娇
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种汽车自适应巡航系统的限速方法，其特征在于：包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；所述道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并进行判断处理；如果当前道路为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值Vlimit1，且限速值Vlimit1大于或等于限速预设阈值V0且小于当前巡航车速V，则将限速值Vlimit1作为目标车速；如果当前道路为高质量道路，不存在数据信息单元提供的限速值Vlimit1而存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且限速值Vlimit2大于或等于限速预设阈值V0且小于当前巡航车速V，则将限速值Vlimit2作为目标车速；如果当前道路为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且限速值Vlimit2小于当前巡航车速V，则将限速值Vlimit2作为目标车速；然后，中央控制器根据目标车速与当前巡航车速V的差值以及当前倒拖扭矩的最大减速能力，计算减速位置和第一减速度预设阈值内的减速度，当车辆到达减速位置时，将该减速度和目标车速转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统采用倒拖扭矩方式使当前巡航车速V降到目标车速。 2.根据权利要求1所述的汽车自适应系统的限速方法，其特征在于，所述弯道限速的方法为：中央控制器获取弯道信息、限速信息和当前巡航车速信息，并进行判断处理；如果存在摄像头提供的弯道曲率信息，则根据摄像头提供的弯道曲率信息确定第一过弯车速阈值Vthr1，在当前巡航车速V大于所述第一过弯车速阈值Vthr1时，将第一过弯车速阈值Vthr1作为目标车速，确定第二减速度预设阈值以内的减速度，并将该减速度和目标车速发送给电子驻车制动系统进行减速制动，直至当前巡航车速V降到目标车速；如果不存在摄像头提供的弯道曲率信息而存在数据信息单元提供的弯道曲率信息，则根据数据信息单元提供的弯道曲率信息确定第二过弯车速阈值Vthr2，在当前巡航车速V大于所述第二过弯车速阈值Vthr2时，将第二过弯车速阈值Vthr2作为目标车速，根据目标车速与当前巡航车速V的差值以及当前倒拖扭矩的最大减速能力，计算减速位置和第一减速度预设阈值内的减速度，当车辆到达减速位置时，将该减速度和目标车速转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统采用倒拖扭矩方式使当前巡航车速V降到目标车速。 3.根据权利要求2所述的汽车自适应巡航系统的限速方法，其特征在于，所述隧道限速的方法为：中央控制器获取隧道信息、限速信息和当前巡航车速信息，并进行判断处理；如果存在数据信息单元提供的隧道限速值Vlimit3，且隧道限速值Vlimit3小于当前巡航车速V，则将隧道限速值Vlimit3作为目标车速；如果不存在数据信息单元提供的隧道限速值Vlimit3而存在摄像头提供的隧道限速值Vlimit4，且隧道限速值Vlimit4小于当前巡航车速V，则将隧道限速值Vlimit4作为目标车速；如果既不存在数据信息单元提供的隧道限速值Vlimit3，也不存在摄像头提供的隧道限速值Vlimit4，且当前巡航车速V大于隧道车速预设阈值Vthr3，则将隧道车速预设阈值Vthr3作为目标车速；然后，中央控制器根据目标车速与当前巡航车速V的差值以及当前倒拖扭矩的最大减速能力，计算减速位置和第一减速度预设阈值内的减速度，当车辆到达减速位置时，将该减速度和目标车速转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统采用倒拖扭矩方式使当前巡航车速V降到目标车速。 4.根据权利要求3所述的汽车自适应巡航系统的限速方法，其特征在于：还包括匝道限速，所述匝道限速的方法为：中央控制器获取匝道信息、限速信息和当前巡航车速信息，并进行判断处理；如果存在数据信息单元提供的匝道限速值Vlimit5，且匝道限速值Vlimit5小于当前巡航车速V，则将匝道限速值Vlimit5作为目标车速；如果不存在数据信息单元提供的匝道限速值Vlimit5，且当前巡航车速V大于匝道车速预设阈值Vthr4，则将匝道车速预设阈值Vthr4作为目标车速；然后，中央控制器根据目标车速与当前巡航车速V的差值以及当前倒拖扭矩的最大减速能力，计算减速位置和第一减速度预设阈值内的减速度，当车辆到达减速位置时，将该减速度和目标车速转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统采用倒拖扭矩方式使当前巡航车速V降到目标车速。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车自适应巡航系统的限速方法，其特征在于：所述限速预设阈值V0为60km/h。 6.根据权利要求2或3或4所述的汽车自适应巡航系统的限速方法，其特征在于：所述第一减速度预设阈值为1m/s2，所述第二减速度预设阈值为1.5m/s2。
所属类别：	发明专利