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原文传递一种电动汽车能量控制方法及系统

专利名称：	一种电动汽车能量控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种电动汽车能量控制方法及系统，计算整车的当前实际运行功率超过当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量，并进一步计算超限累计运行功量占上限可运行功量的比例，从而基于比例和预设延时衰减系数确定整车的当前允许上限功率阈值，以便根据当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限。本发明基于功量确定的整车的当前允许上限功率阈值，在控制整车的实际可用放电功率上限时，能够实时考虑电池包的放电功量，而不仅仅是电池包的放电时间，因此能够使电池包的放电能力得到很好的释放，同时整车的实际运行功率也不会发生大的阶跃跳变，从而有效减少了整车的动力输出产生阶跃性衰减，避免整车产生抖动甚至顿挫感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	朱早贝;许笑天
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910096725.8
公开号：	CN109760550A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王宝筠
分类号：	B60L58/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种电动汽车能量控制方法，其特征在于，包括：获取整车的当前实际运行功率；判断所述当前实际运行功率是否超过当前上限持续功率阈值；如果是，计算所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量；计算所述超限累计运行功量占上限可运行功量的比例；基于所述比例和预设延时衰减系数计算整车的当前允许上限功率阈值，根据所述当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限。 2.根据权利要求1所述的电动汽车能量控制方法，其特征在于，所述基于所述比例和预设延时衰减系数计算整车的当前允许上限功率阈值，根据所述当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限，具体包括：基于所述比例和所述预设延时衰减系数计算整车的所述当前允许上限功率阈值，过程为：式中，PLmt为所述当前允许上限功率阈值，C为所述比例，η为所述预设延时衰减系数，PInst为当前上限瞬时功率阈值，PConst为所述当前上限持续功率阈值，的取值范围为[0，1]；当η＝0时，在整车的所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值后，直接控制整车的所述当前实际运行功率进入衰减阶段；当η＝1时，进行除零保护，并禁止整车从所述当前实际运行功率进入所述衰减阶段，直至整车在所述当前上限瞬时功率阈值再次运行时间阈值TInst，再进入所述衰减阶段，所述时间阈值TInst为：整车在所述当前上限瞬时功率阈值的最大持续运行时间；当η范围为(0,1)时，禁止整车从所述当前实际运行功率进入所述衰减阶段，直至整车在所述当前上限瞬时功率阈值再次运行η倍的所述时间阈值TInst，再进入所述衰减阶段。 3.根据权利要求1所述的电动汽车能量控制方法，其特征在于，所述获取整车的当前实际运行功率，具体包括：获取汽车总线的当前电压和当前电流；计算整车的所述当前实际运行功率，过程为： PActl＝Upck×Ipck；式中，PActl为所述当前实际运行功率，Upck为所述当前电压，Ipck为所述当前电流。 4.根据权利要求1所述的电动汽车能量控制方法，其特征在于，所述计算所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量，具体包括：计算所述超限累计运行功量B的过程为：式中，t为整车的所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值的运行时间，PActl为所述当前实际运行功率，PConst为所述当前上限持续功率阈值。 5.根据权利要求4所述的电动汽车能量控制方法，其特征在于，所述计算所述超限累计运行功量占上限可运行功量的比例，具体包括：计算所述上限可运行功量A，过程为： A＝(PInst-PConst)×TInst；式中，PInst为当前上限瞬时功率阈值，PConst为所述当前上限持续功率阈值，TInst为时间阈值，具体为整车在所述当前上限瞬时功率阈值的最大持续运行时间；计算所述比例C，过程为： 6.一种电动汽车能量控制系统，其特征在于，包括：获取单元，用于获取整车的当前实际运行功率；判断单元，用于判断所述当前实际运行功率是否超过当前上限持续功率阈值；第一计算单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，计算所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量；第二计算单元，用于计算所述超限累计运行功量占上限可运行功量的比例；控制单元，用于基于所述比例和预设延时衰减系数计算整车的当前允许上限功率阈值，根据所述当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限。 7.根据权利要求6所述的电动汽车能量控制系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：基于所述比例和所述预设延时衰减系数计算整车的所述当前允许上限功率阈值，过程为：式中，PLmt为所述当前允许上限功率阈值，C为所述比例，η为所述预设延时衰减系数，PInst为当前上限瞬时功率阈值，PConst为所述当前上限持续功率阈值，的取值范围为[0，1]；当η＝0时，在整车的所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值后，直接控制整车的所述当前实际运行功率进入衰减阶段；当η＝1时，进行除零保护，并禁止整车从所述当前实际运行功率进入所述衰减阶段，直至整车在所述当前上限瞬时功率阈值再次运行时间阈值TInst，再进入所述衰减阶段，所述时间阈值TInst为：整车在所述当前上限瞬时功率阈值的最大持续运行时间；当η范围为(0,1)时，禁止整车从所述当前实际运行功率进入所述衰减阶段，直至整车在所述当前上限瞬时功率阈值再次运行η倍的所述时间阈值TInst，再进入所述衰减阶段。 8.根据权利要求6所述的电动汽车能量控制系统，其特征在于，所述获取单元具体用于：获取汽车总线的当前电压和当前电流；计算整车的所述当前实际运行功率，过程为： PActl＝Upck×Ipck；式中，PActl为所述当前实际运行功率，Upck为所述当前电压，Ipck为所述当前电流。 9.根据权利要求6所述的电动汽车能量控制系统，其特征在于，所述第一计算单元具体用于：计算所述超限累计运行功量B的过程为：式中，t为整车的所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值的运行时间，PActl为所述当前实际运行功率，PConst为所述当前上限持续功率阈值。 10.根据权利要求9所述的电动汽车能量控制系统，其特征在于，所述第二计算单元具体用于：计算所述上限可运行功量A，过程为： A＝(PInst-PConst)×TInst；式中，PInst为当前上限瞬时功率阈值，PConst为所述当前上限持续功率阈值，TInst为时间阈值，具体为整车在所述当前上限瞬时功率阈值的最大持续运行时间；计算所述比例C，过程为：
所属类别：	发明专利