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原文传递纯电动汽车滑行能量回收控制方法和系统

专利名称：	纯电动汽车滑行能量回收控制方法和系统
摘要：	本发明公开了一种纯电动汽车滑行能量回收控制方法和系统,包括以下步骤：响应于整车控制器根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出整车进入滑行工况时；整车控制器根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力；整车控制器根据电池、电机状态计算出电系统回收能力；整车控制器根据整车目标制动力和电系统回收能力计算出底盘系统目标制动力；整车控制器请求底盘控制器的制动力目标由整车目标制动力向底盘系统目标制动力逐渐过渡，且底盘控制器向整车控制器反馈底盘系统实际执行制动力；整车控制器请求电机控制器执行电系统目标执行力，所述电系统目标执行力由整车控制器根据整车目标制动力和底盘系统实际执行制动力求得。本发明提升了整车驾驶性与经济性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安新能源汽车科技有限公司
发明人：	严泽宇;严钦山;刘杰;陈扬;田雪勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910097550.2
公开号：	CN109795329A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	谭小琴
分类号：	B60L7/26(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室
主权项：	1.一种纯电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于整车控制器根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出整车进入滑行工况时；整车控制器根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力；整车控制器根据电池、电机状态计算出电系统回收能力；整车控制器根据整车目标制动力和电系统回收能力计算出底盘系统目标制动力；整车控制器请求底盘控制器的制动力目标由整车目标制动力向底盘系统目标制动力逐渐过渡，且底盘控制器向整车控制器反馈底盘系统实际执行制动力；整车控制器请求电机控制器执行电系统目标执行力，所述电系统目标执行力由整车控制器根据整车目标制动力和底盘系统实际执行制动力求得。 2.根据权利要求1所述的纯电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：当油门踏板开度为0，制动踏板未踩下，且车速高于预设值时，整车控制器认为当前整车进入滑行工况。 3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：所述整车目标制动力的计算方法为： TqTar＝TqBase×δ；其中：TqTar为整车目标制动力； TqBase为车辆基准目标制动力； δ为不同滑行回收强度对应的系数。 4.根据权利要求3所述的纯电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：所述电系统回收能力的计算方法为：其中：P为电池可用充电功率； n为电机转速； Rat为传动系统速比； TqMotAvl为电系统回收能力。 5.根据权利要求4所述的纯电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：所述底盘系统目标制动力的计算方法为： TqChassisReq＝TqTar-TqMotAvl；其中：TqChassisReq为底盘系统目标制动力。 6.根据权利要求5所述的纯电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：所述电系统目标执行力的计算方法为： TqMotReq＝TqTar-TqChassisAct；其中：TqMotReq为电系统目标制动力； TqChassisAct为底盘系统实际执行制动力。 7.一种纯电动汽车滑行能量回收控制系统，其特征在于：包括整车控制器，以及与整车控制器连接的底盘控制器和电机控制器，所述整车控制器、底盘控制器和电机控制器被编程以便执行如权利要求1至6任一所述的纯电动汽车滑行能量回收控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利