详情

原文传递一种基于BSG电机制动能量回收控制系统、方法及汽车

专利名称：	一种基于BSG电机制动能量回收控制系统、方法及汽车
摘要：	本发明涉及一种基于BSG电机制动能量回收控制系统、方法及汽车，系统包括ESP模块、ECU模块、电机、制动器以及制动信号模块；ESP模块和电机通过CAN总线分别与ECU模块连接；制动信号模块与ESP模块连接；ESP模块与制动器连接；制动信号模块用于向ECU模块提供制动信号；ESP模块用于向ECU模块提供制动主缸压力值；ECU模块用于接收制动信号和制动主缸压力值来计算回馈制动力矩，并通过CAN总线将回馈制动力矩发送给电机；电机用于执行回馈制动力矩的产生，并将实际回馈制动力矩反馈给ECU模块；采用上述系统结构方案，结构合理、能够适应当前多种汽车的改动使用、制动能量回收更加智能化，符合人车设计需求，从而降低汽车能耗、符合绿色环保的发展路线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	陈志鹏;许枫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811612598.4
公开号：	CN109774486A
代理机构：	北京五月天专利商标代理有限公司
代理人：	李永联
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种基于BSG电机制动能量回收控制系统，其特征在于，包括ESP模块、ECU模块、电机、制动器以及制动信号模块；所述ESP模块和所述电机通过CAN总线分别与所述ECU模块连接；所述制动信号模块与所述ESP模块连接；所述ESP模块与所述制动器连接；所述制动信号模块用于向所述ECU模块提供制动信号；所述ESP模块用于向所述ECU模块提供制动主缸压力值；所述ECU模块用于接收所述制动信号和所述制动主缸压力值来计算回馈制动力矩，并通过CAN总线将回馈制动力矩发送给电机；所述电机用于执行回馈制动力矩的产生，并将实际回馈制动力矩反馈给ECU模块。 2.根据权利要求1所述基于BSG电机制动能量回收控制系统，其特征在于，所述制动信号模块包括有制动踏板；所述制动信号包括制动开关信号和制动灯信号；所述制动踏板上设有行程传感器；所述制动踏板用于向所述ECU模块提供制动开关信号和制动灯信号；所述行程传感器用于向所述ECU模块提供制动踏板行程信号。 3.根据权利要求1所述基于BSG电机制动能量回收控制系统，其特征在于，所述电机为48V BSG电机。 4.一种基于BSG电机制动能量回收控制方法，其特征在于，包括上述权利要求1所述的控制系统；还包括以下步骤： S1：制动信号模块向ECU模块提供制动信号； S2：ESP模块向ECU模块提供制动主缸压力值; S3：ECU模块接收所述制动信号和所述制动主缸压力值，并计算回馈制动力矩； S4：ECU模块通过CAN总线将回馈制动力矩发送给电机； S5：电机执行回馈制动力矩的产生，并将实际回馈制动力矩反馈给ECU模块。 5.根据权利要求4所述基于BSG电机制动能量回收控制方法，其特征在于，所述制动信号模块包括有制动踏板；所述制动踏板上设有行程传感器；所述S1步骤包括以下步骤: S11：所述制动踏板制动过程中同时向所述ECU模块提供制动开关信号和制动灯信号； S12：所述制动踏板制动过程中所述行程传感器向所述ECU模块提供制动踏板行程信号。 6.根据权利要求5所述基于BSG电机制动能量回收控制方法，其特征在于，所述制动信号模块在制动过程包括以下步骤： S10：系统以一个固定周期检查回馈制动条件是否满足；如满足，系统进入回馈制动状态；如不满足，系统退出回馈制动；所述回馈制动状态包括滑行回馈制动、空行程回馈制动和制动行程回馈制动。 7.根据权利要求6所述基于BSG电机制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括以下步骤： S20：当系统进入回馈制动状态时，系统仍然以固定周期更新检查回馈制动条件是否满足，一旦检测到回馈制动条件不再满足，则退出回馈制动； S30:当系统检测到ESP模块请求退出回馈制动时，则当前制动过程中不再进入回馈制动。 8.根据权利要求6所述基于BSG电机制动能量回收控制方法，其特征在于，所述滑行回馈制动具体包括：当油门没有启用，且制动踏板尚未启动时，制动回馈力矩通过一个可标定的MAP获得，所述MAP与车速相关联；所述空行程回馈制动具体包括：当制动踏板开始启动时，但制动主缸压力未产生，仍处于制动空行程时，制动回馈力矩通过一个可标定的MAP获得；所述MAP分别与车速和制动踏板行程相关联；所述制动行程回馈制动具体包括：当制动踏板开始启动时，已检测到制动主缸压力，已进入机械制动行程时，制动回馈力矩通过一个可标定的MAP获得；所述MAP分别与车速和制动主缸压力相关联。 9.根据权利要求7所述基于BSG电机制动能量回收控制方法，其特征在于，所述ESP模块请求退出回馈制动包括以下步骤： S31：所述ESP模块向所述ECU模块发出工作状态信号；所述工作状态信号包括ABS激活信号、车身动态控制激活信号、牵引力控制激活信号或电子制动力分配信号； S32：所述ECU模块收到上述四个工作状态信号中的任何一个为激活状态信号时，即认为ESP模块请求退出信号激活； S33：当ECU模块检测到ESP模块请求退出信号激活时，如果系统当前尚未进入回馈制动状态，则当前制动过程不再进入回馈制动；如果系统当前已进入回馈制动状态，则立刻退出回馈制动，且当前制动过程不再进入回馈制动。 10.一种汽车，其特征在于，包括上述权利要求1至3任一项所述的制动能量回收控制系统和/或权利要求4至9任一项所述的制动能量回收控制方法。
所属类别：	发明专利