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原文传递驱动源控制装置

专利名称：	驱动源控制装置
摘要：	提供一种驱动源控制装置，其中，即使在左右的驱动轮中的一方或者两方发生了角速度变化的情况下，也可输出如所提供的指令值那样的转矩，也可使得车辆举动稳定化。此驱动源控制装置(67)是将车辆中的两个驱动源(2L、2L)进行控制的驱动源控制装置(67)，前述车辆具备：这两个驱动源(2L、2L)、左右的驱动轮(61L、61R)、以及动力传递装置(3)，所述动力传递装置(3)设置于两个驱动源(2L、2L)与左右的驱动轮(61L、61R)之间，将源自两个驱动源(2L、2L)的动力分配于左右的驱动轮(61L、61R)，驱动这些左右的驱动轮(61L、61R)。驱动源控制装置(67)具备：角加速度计算机构(71)以及转矩修正机构(68)，该角加速度计算机构(71)求出驱动轮(61L、61R)的角加速度与驱动源(2L、2L)的角加速度中的至少一者，该转矩修正机构(68)使用由该角加速度计算机构(71)求出的角加速度，将由指令机构(66a)提供的在两个驱动源(2L、2L)的各自的输出方面的指令值进行修正。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	NTN株式会社
发明人：	平田淳一
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061171.7
公开号：	CN109789800A
代理机构：	北京三幸商标专利事务所(普通合伙)
代理人：	刘卓然
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种驱动源控制装置，其是将车辆中的两个驱动源进行控制的驱动源控制装置，所述车辆具备：所述两个驱动源、左右的驱动轮、以及动力传递装置，该动力传递装置设置于所述两个驱动源与所述左右的驱动轮之间，将源自所述两个驱动源的动力分配于所述左右的驱动轮，驱动这些左右的驱动轮，该驱动源控制装置具备角加速度计算机构以及修正机构，该角加速度计算机构求出所述左右的驱动轮的角加速度与所述两个驱动源的角加速度中的至少一者，该修正机构使用由此角加速度计算机构求出了的角加速度，将由指令机构提供且在所述两个驱动源的各自的输出方面的指令值进行修正。 2.根据权利要求1所述的驱动源控制装置，其中，关于所述修正机构，使用由所述角加速度计算机构求出了的角加速度，且按照预定的旋转部的转动惯量以及所述动力传递装置的齿轮的齿数，将在所述两个驱动源的各自的输出方面的所述指令值进行修正。 3.根据权利要求1或2所述的驱动源控制装置，其中，所述动力传递装置具备转矩差放大装置，该转矩差放大装置具有两个行星齿轮机构，将所述两个驱动源所产生的转矩之差进行放大。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动源控制装置，其中，关于所述修正机构，使用所述左右的驱动轮之中的至少任一个驱动轮的角加速度，将在所述两个驱动源的各自的输出方面的所述指令值进行修正。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动源控制装置，其中，关于所述修正机构，使用所述两个驱动源的角加速度，将所述两个驱动源的各自的输出方面的所述指令值进行修正。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动源控制装置，其中，关于所述修正机构，在所述左右的驱动轮中的任一个驱动轮生成了角加速度时，按照将与此角加速度成为反方向的转矩施加于所述左右的驱动轮之中的另一个驱动轮的方式，将在所述两个驱动源的各自的输出方面的所述指令值进行修正。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动源控制装置，其中，关于所述修正机构，在所述左右的驱动轮中的任一个驱动轮生成了角加速度时，按照将与此角加速度成为相同的方向的转矩施加于所述一个驱动轮的方式，将在所述两个驱动源的各自的输出方面的所述指令值进行修正。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动源控制装置，其进一步具备判定机构，该判定机构判定由所述角加速度计算机构求出了的所述角加速度是否超过阈值，仅仅在所述判定机构判定了所述角加速度超过阈值时，所述修正机构将所述两个驱动源的各自的输出方面的前述指令值进行修正。 9.一种车辆，其具备有权利要求1～8中任一项所述的驱动源控制装置。
所属类别：	发明专利