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基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台
| 专利名称： | 基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，包括无人机、多功能挂载云台、激光雷达、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述激光雷达与多功能挂载云台连接。本实用新型具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据，如通道内的树竹房障、交叉跨越(输电线路、高速、河流等)、导地线弧垂及杆塔各部件之间的安全距离等。本实用新型无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的应用模式和技术优势。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川中电启明星信息技术有限公司 |
| 发明人： | 阮锦钦;倪平波;张捷;佟振清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821615312.3 |
| 公开号： | CN208882122U |
| 代理机构： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 关文龙 |
| 分类号： | B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 610041 四川省成都市高新区益州大道中段1800号天府软件园G区3栋10楼 |
| 主权项： | 1.一种基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，其特征在于：包括无人机、多功能挂载云台、激光雷达、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述激光雷达与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述激光雷达包括激光扫描系统和定位定姿系统，所述激光扫描系统的扫描频率为5～20Hz，测量精度为3cm；所述定位定姿系统的定向精度为0.019°，陀螺量程为±400°/s。 2.根据权利要求1所述的基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，其特征在于：所述电机的定子尺寸为81mm，最大功率为1800W/轴。 3.根据权利要求1所述的基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，其特征在于：所述螺旋桨采用碳纤维材质制成，尺寸为29英寸。 4.根据权利要求1所述的基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，其特征在于：所述多功能挂载云台由铝合金制成。 5.根据权利要求1所述的基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，其特征在于：所述电锯的链条转速为8M/S，空载转速为4600转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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