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原文传递用于运行机动车的方法和装置、机动车

专利名称：	用于运行机动车的方法和装置、机动车
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）相应地产生相同的制动力。在此规定，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	T.施密特;A.施特雷勒;M.门格尔坎普
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780060749.7
公开号：	CN109789861A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	方莉;李雪莹
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过制动系统（14、11）以液压的方式来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）分别产生相同的制动力，其特征在于，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角（α）并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。 2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紧急制动运行中检测所述机动车（1）的当前的速度（v）并且也根据所述当前的速度（v）来操控所述次级的制动系统（11）。 3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，有待设定的制动力借助于卡姆圆来确定。 4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随着转向角（α）的增加而降低所设定的制动力。 5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为转向角（α）来检测所述机动车（1）的车辆纵轴线（1’）与所述机动车（1）的能转向的车轮（4）的纵轴线（4’）之间的实际转向角。 6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为转向角（α）来检测能够通过所述机动车（1）的转向手柄、尤其是方向盘来预先给定的目标转向角。 7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述紧急制动运行中至少暂时振动地设定所述制动力。 8.用于运行机动车（1）的装置，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11）以及至少一个驱动机构（7、8），其中为所述机动车（1）的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）以液压的方式来操纵的车轮制动器（15、16），所述装置具有控制器（19），该控制器构造用于：在所述初级的制动系统（14）失灵时在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器产生相同的制动力，其特征在于，所述控制器（19）专门被安排用于在按照规定使用时实施按权利要求1到7中一项或者多项所述的方法。 9.机动车（1），所述机动车具有至少两根轮轴（2、3）、尤其是前轮轴（2）和后轮轴（3）、初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11）以及至少一个驱动机构（7、8），其中为所述轮轴（2、3）的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、18）以液压的方式来操纵车轮制动器（15、16），其特征在于按权利要求8所述的装置。
所属类别：	发明专利