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原文传递用于运行机动车的方法，机动车和发送装置

专利名称：	用于运行机动车的方法，机动车和发送装置
摘要：	本发明涉及一种在执行在停车位(12)处的泊车过程方面运行机动车(1)的方法，其中，机动车(1)具有车辆系统(2)，该车辆系统被设计成用于从多个候选可能停车位(9)中检测和选择待使用的停车位，其中，为至少一个候选可能停车位(9)分配有发送装置(11)，机动车(1)从该发送装置接收许可信息，该许可信息描述在候选可能停车位(9)处停放机动车(1)的停放许可和/或通向候选可能停车位(9)的路径的至少一个区段的通行许可，其中，基于许可信息选择待使用的停车位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	W·维尔丁;M·莫勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005999.5
公开号：	CN110167829A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	吴鹏;牛晓玲
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种在执行在停车位(12)处的泊车过程方面运行机动车(1)的方法，其中，所述机动车(1)具有车辆系统(2)，该车辆系统被设计成用于从多个候选可能停车位(9)中检测和选择待使用的停车位，其特征在于，为至少一个候选可能停车位(9)在本地分配有发送装置(11)，所述机动车(1)从该发送装置接收许可信息，该许可信息描述在候选可能停车位(9)处停放机动车(1)的停放许可和/或通向候选可能停车位(9)的路径的至少一个区段的通行许可，其中，基于许可信息选择待使用的停车位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在寻找停车位(12)时，以由车辆系统(2)全自动控制的方式运行机动车(1)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用的许可信息包括：与许可信息相关的、包括区段和/或候选可能停车位(9)的区域的位置描述；和/或描述禁止停车区和/或禁止通行区的类型的禁止信息；和/或描述禁止停车区和/或禁止通行区的在时间上和/或客观情况上的限制的有效性信息；和/或状态信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对用于机动车(1)的给定的相关度，车辆系统(2)分析所述有效性信息和/或所述状态信息，其中，仅在给定的相关度下进行对许可信息的进一步分析。 5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述禁止信息把区段和/或候选可能停车位(9)对应地描述为：与禁止泊车区相关的区域和/或应保持畅通的通路和/或建筑工地区域。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述许可信息还描述候选可能停车位(9)的大小和/或优选的停放姿态。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，与机动车(1)的禁止停车区和/或禁止通行区相关的候选可能停车位(9)不被选择为停车位(12)。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在存在与时间限制相关的有效性信息时和存在预先已知的或预测的停放时间的值时，通过将时间限制和停放时间进行比较来检查候选可能停车位(9)的排除。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述机动车(1)的至少一个环境传感器(4、5)和/或借助于数字地图信息来检测和/或测量候选可能停车位(9)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，机动车的通信装置(7)经由低能耗标准蓝牙与发送装置(11)通信。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为对特别是作为广播发送的车辆系统(2)请求信号的响应，进行许可信息的传输。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述许可信息作为广播由发送装置(11)周期性地发射。 13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送装置(11)具有因特网连接和/或移动无线电连接，通过该因特网连接和/或移动无线电连接对许可信息进行编程和/或更新。 14.一种机动车(1)，具有车辆系统(2)，所述车辆系统被设计成用于从多个候选可能停车位(9)中检测和选择待使用的停车位，以及用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。 15.一种发送装置(11)，尤其用在根据权利要求1至13中任一项所述的方法中，所述发送装置具有用于发射许可信息的发送单元，所述许可信息描述在与发送装置(11)相对应的可能停车位(9)处停放机动车(1)的停放许可和/或通向可能停车位(9)的、与发送装置(11)相对应的路径的至少一个区段的通行许可。
所属类别：	发明专利