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原文传递混合动力车辆系统

专利名称：	混合动力车辆系统
摘要：	实施方式的混合动力车辆系统提供一种实现稳定的驱动的混合动力车辆系统，其中具备：第1控制部(2)，以使从车轴(80)输出的转矩和从外部供给的车轴转矩指令(Tref)相等的方式，运算第1电动机(30)的转矩指令(TMG1′)和第2电动机(60)的转矩指令(TMG2′)；第2控制部(4)，接收转矩指令差(ΔTref)，以使第1电动机(30)与第2电动机(60)的消耗能量之差成为零的方式，运算第1电动机(30)的转矩指令差(ΔTMG1)和所述第2电动机的转矩指令差(ΔTMG2)；第1加法运算器(5)，将第1电动机(30)的转矩指令(TMG1′)和转矩指令差(ΔTMG1)相加而输出到第1逆变器(40)；以及第2加法运算器(6)，将第2电动机(60)的转矩指令(TMG2′)和转矩指令差(ΔTMG2)相加而输出到第2逆变器(50)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社东芝
发明人：	清水阳介;桑野友树
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780051458.1
公开号：	CN109789872A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	许海兰
分类号：	B60W20/00(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种混合动力车辆系统，具备：内燃机；第1电动机；三轴动力分割机构，将所述内燃机的动力分配给所述第1电动机和动力耦合机构；第2电动机，与所述动力耦合机构连接；车轴，通过从所述动力耦合机构供给的能量而被驱动；第1逆变器，驱动所述第1电动机；第2逆变器，经由直流链路与所述第1逆变器连接，驱动所述第2电动机；蓄电池，与所述直流链路连接；第1控制部，以使从所述车轴输出的转矩和从外部供给的车轴转矩指令相等的方式，运算所述第1电动机的转矩指令和第2电动机的转矩指令；第2控制部，接收针对所述车轴转矩指令的转矩指令差，以使所述第1电动机的消耗能量与所述第2电动机的消耗能量之差成为零的方式，运算所述第1电动机的转矩指令差和所述第2电动机的转矩指令差；第1加法运算器，将所述第1电动机的转矩指令和所述第1电动机的转矩指令差相加而输出到所述第1逆变器；以及第2加法运算器，将所述第2电动机的转矩指令和所述第2电动机的转矩指令差相加而输出到所述第2逆变器。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆系统，其中，所述混合动力车辆系统还具备空转再粘着控制部，该空转再粘着控制部在通过来自所述车轴的动力旋转的车轮的空转被检测到时，以降低所述车轴的输出转矩的方式输出所述转矩指令差。 3.根据权利要求1或者2所述的混合动力车辆系统，其中，所述三轴动力分割机构具备：行星齿轮架，通过由所述内燃机生成的能量而旋转；太阳齿轮，向所述第1电动机传递旋转动力；以及环形齿轮，向所述动力耦合机构传递旋转动力，所述第1电动机的转矩指令差是将把所述太阳齿轮的齿数、所述环形齿轮的旋转角速度以及从外部供给的所述转矩指令差之积除以所述太阳齿轮的齿数与所述太阳齿轮的旋转角速度之积和所述环形齿轮的齿数与所述环形齿轮的旋转角速度之积的和而得到的值设为负而得到的值，所述第2电动机的转矩指令差是将所述太阳齿轮的齿数、所述太阳齿轮的旋转角速度以及从外部供给的所述转矩指令差之积除以所述太阳齿轮的齿数与所述太阳齿轮的旋转角速度之积和所述环形齿轮的齿数与所述环形齿轮的旋转角速度之积的和而得到的值。
所属类别：	发明专利