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原文传递一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法

专利名称：	一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法
摘要：	本发明公开了一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，包括行李车厢和导轨(2)，还包括顶伸装置(1)，行李车厢的底部设有若干行李通道门(4)，顶伸装置(1)设于所述行李通道门(4)的底部，包括升降平台(107)、折杆机构(109)、推杆机构(103)、电机(102)，顶伸装置(1)还包括垂直对位装置(104)和与行李车厢底板对位的水平对位装置(105)，行李车厢底板靠近所述行李通道门(4)处的底部设有与垂直对位装置(104)匹配的车门侧对位装置(6)，实现顶伸装置(1)与所述行李通道门(4)匹配对位。本发明还公开了一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法。本发明实现城市值机行李垂直装卸货，提高行李装卸效率，降低站台大小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	张琨;刘辉;朱丹;张俊岭;孟庆宇;张浩;史明红;殷勤;邱绍峰;周明翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910040522.7
公开号：	CN109775616A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王福新
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，包括行李车厢和导轨(2)，其特征在于，还包括顶伸装置(1)，所述行李车厢的底部设有若干行李通道门(4)；所述顶伸装置(1)设于所述行李通道门(4)的底部，包括设置在顶部的用于放置行李集装箱的升降平台(107)、所述升降平台(107)和所述顶伸装置(1)底部之间设置的可升缩的折杆机构(109)、与所述折杆机构(109)连接的推杆机构(103)、与所述推杆机构(103)连接的电机(102)，用于通过所述电机(102)推动所述推杆机构(102)从而调整所述折杆机构(109)伸缩，从而调整所述升降平台(107)的高度所述顶伸装置(1)还包括垂直对位装置(104)和与所述行李车厢底板对位的水平对位装置(105)，所述行李车厢底板靠近所述行李通道门(4)处的底部设有与所述垂直对位装置(104)匹配的车门侧对位装置(6)，实现顶伸装置(1)与所述行李通道门(4)匹配对位。 2.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述折杆机构(109)包括对称设于所述升降平台(107)底部两侧的折杆单元，所述折杆单元包括若干段交叉连杆。 3.根据权利要求2所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述交叉连杆为相互交叉对称设置两根杆，两根杆的中间连接在一起，所述折杆单元的长度随着两根杆之间的夹角改变而变化。 4.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述升降平台(107)中部为凸台，其两端部的高度低于中间凸台的高度，所述凸台的长度小于行李通道门(4)的长度，所述升降平台(107)的长度大于所述行李通道门(4)的长度。 5.根据权利要求4所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述水平对位装置(105)设于所述凸台顶部的两端。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述顶伸装置(1)的底部设有与所述导轨(2)相匹配的导轮(101)，所述垂直对位装置(104)与所述导轮(101)电连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述行李通道门(4)包括对称设置的与所述车厢的底板铰接的两扇门体，所述门体的背面与所述车厢底板之间均设有开门装置(5)。 8.根据权利要求7所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述开门装置(5)为折杆结构，所述折杆结构包括相互铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的端部分别与所述门体和车厢的底板连接。 9.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述车厢内设有两道电子锁，分别为第一车门锁和第二车门锁，且均与所述开门装置(5)连接，所述第一车门锁和第二车门锁均解锁后所述开门装置(5)打开。 10.如权利要求1～9中任一项所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法，其特征在于，步骤如下： S1行李集装箱通过导轨运至站台等待装货，空轨车辆进值机站，停车后第一车门锁打开； S2垂直对位，将货物放置在顶升平台(107)的顶部，垂直对位装置(104)以车门对位装置(6)的位置为标准，调整导轮(101)的位置，直到垂直对位装置(104)与对位装置(6)对准匹配，对位成功，第二车门锁打开； S3行李通道门(4)打开； S4顶伸装置(1)顶伸，提升升降平台(107)和位于升降平台(107)上的行李集装箱的高度至行李通道门(4)附近； S5水平对位，通过水平对位装置(105)检测车厢底板的高度，使得升降平台(107)的高度与车厢底板平齐，水平对位成功； S6车内传输装置(7)正向运行，升降平台(107)上的辊道正向运行； S7位于升降平台(107)上的行李集装箱从升降平台(107)运至车厢内； S8顶伸装置(1)下降； S9重复S1～S8，直至将车厢装满或装完全部行李集装箱。 S10空轨车辆行至机场，进行行李集装箱的卸货，重复步骤S2～S5； S11车内传输装置(7)反向运行，升降平台(107)上的辊道反向运行，将行李集装箱从车厢内运至升降平台(107)上，顶伸装置(1)下降； S12重复S10～S11，直至将车厢中全部行李集装箱从车厢中卸下。
所属类别：	发明专利