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原文传递对可折叠机翼尖端区段的致动进行控制的方法和控制单元

专利名称：	对可折叠机翼尖端区段的致动进行控制的方法和控制单元
摘要：	本发明涉及一种用于对飞行器的机翼的可折叠机翼尖端区段的致动进行控制的方法。所述方法包括在飞行器(1)的控制单元(19)处接收(53)命令信号(37)。所述命令信号(37)被适配成用于命令所述控制单元(19)控制致动系统(21)以使尖端区段(13)从展开位置移动到收起位置、或从收起位置移动到展开位置。所述方法仅在符合第一状况、第二状况以及第三状况中的全部状况时，才控制所述致动系统(21)实现尖端区段(13)的被所述命令信号(37)所命令的移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	空中客车运作有限责任公司
发明人：	S·德格;S·杰格米纳特;F·尼纳贝尔;J·吉尔哈米特;A·C·琼斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811357521.7
公开号：	CN109795670A
代理机构：	北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程淼
分类号：	B64C5/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C5
申请人地址：	德国汉堡
主权项：	1.一种用于对飞行器的机翼的可折叠机翼尖端区段的致动进行控制的方法，所述方法包括在飞行器(1)的控制单元(19)处接收(53)命令信号(37)，其中所述飞行器(1)包括机翼安排(3)，所述机翼安排包括机翼(9)，所述机翼包括基部区段(11)和尖端区段(13)，所述基部区段具有被适配成紧固至所述飞行器(1)的机身(5)的第一末端部分(11a)和相反的第二末端部分(11b)，所述尖端区段具有第三末端部分(13a)和相反的第四末端部分(13b)，其中，所述第三末端部分(13a)可枢转地连接至所述第二末端部分(11b)，使得所述尖端区段(13)在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线(17)可枢转，在所述收起位置，所述机翼(9)的展向长度小于在所述展开位置时的长度，以及致动系统(21)，所述致动系统联接至所述控制单元(19)，并且在所述控制单元(19)的控制下，所述致动单元能操作以选择性地使所述尖端区段(13)在所述展开位置与所述收起位置之间移动，以及并且所述命令信号(37)被适配成用于命令所述控制单元(19)控制所述致动系统(21)以使所述尖端区段(13)从所述展开位置移动到所述收起位置、或从所述收起位置移动到所述展开位置，在所述控制单元(19)处接收指示所述飞行器(1)是否处于地面上的第一状况指示信号(29a)，并且由所述控制单元(19)基于所述第一状况指示信号(29a)来判定是否符合所述飞行器(1)处于地面上的第一状况，在所述控制单元(19)处接收指示所述飞行器(1)的当前速度的第二状况指示信号(29b)，并且由所述控制单元(19)基于所述第二状况指示信号(29b)来判定是否符合所述飞行器(1)的当前速度低于预定最大速度的第二状况，在所述控制单元(19)处接收指示所述飞行器(1)是否处于机场(33)的登机口(31)处的第三状况指示信号(29c)，并且由所述控制单元(19)基于所述第三状况指示信号(29c)来判定是否符合所述飞行器(1)处于机场(33)的登机口(31)处的第三状况，以及仅在符合所述第一状况、所述第二状况以及所述第三状况中的全部状况时，才控制所述致动系统(21)实现所述尖端区段(13)的被所述命令信号(37)所命令的移动。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一状况指示信号(29a)是由所述飞行器(1)提供的轮上重量信号。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二状况指示信号(29b)指示所述飞行器(1)相对于地面的当前速度。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二状况指示信号(29b)指示所述飞行器(1)相对于所述飞行器(1)周围空气的当前速度。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第三状况指示信号(29c)是指示所述飞行器(1)的发动机(71)是否启动的信号。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第三状况指示信号(29c)是指示所述飞行器(1)的当前位置的位置信号。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述位置信号(29c)指示所述飞行器(1)的绝对位置，并且所述控制单元(19)被适配成用于通过将所述飞行器(1)的绝对位置与机场(33)的地图进行对比来判定是否符合所述第三状况。 8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述位置信号(29c)是当所述飞行器(1)不超出预定距离地经过安装在机场(33)处的发射器(67)时由所述发射器(67)发射的信号，或是当所述飞行器(1)不超出预定距离地经过安装在机场(33)处的位置指示装置(67)时由所述飞行器(1)生成的信号。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述命令信号(37)是由所述飞行器(1)的飞行员发布的人工命令，或是由所述飞行器(1)的控制计算机(19)自动提供的。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括在所述控制单元(19)处接收第四状况指示信号(29c)的步骤，所述第四状况指示信号是指示所述飞行器(1)的当前位置的位置信号，并且其中，所述控制单元(19)被适配成用于基于所述第四状况指示信号(29c)并基于所述尖端区段(13)的当前位置来发布警告或自动生成所述命令信号(37)从而命令所述控制单元(19)控制所述致动系统(21)实现所述尖端区段(13)在所述收起位置与所述展开位置之间的移动。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述控制单元(19)被适配成用于基于所述第四状况指示信号(29c)来判定所述飞行器(1)是否正在进入禁止所述展开位置的区域，并且用于在确定所述飞行器(1)正在进入禁止所述展开位置的区域并且所述尖端区段(13)处于所述展开位置的情况下发布警告。 12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述控制单元(19)被适配成用于基于所述第四状况指示信号(29c)来判定所述飞行器(1)是否正在进入允许所述尖端区段(13)从所述收起位置移动到所述展开位置的区域，并且用于在确定所述飞行器(1)正在进入允许所述尖端区段(13)从所述收起位置移动到所述展开位置的区域并且所述尖端区段(13)当前处于所述收起位置时自动地生成所述命令信号(37)从而命令所述控制单元(19)控制所述致动系统(21)实现所述尖端区段(13)从所述收起位置到所述展开位置的移动。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述第四状况指示信号(29c)指示所述飞行器(1)的绝对位置，并且所述控制单元(19)被适配成用于通过将所述飞行器(1)的绝对位置与机场(33)的地图进行对比来确定所述飞行器(1)相对于所述机场(33)的当前位置，或者所述第四状况指示信号(29c)是当所述飞行器(1)不超出预定距离地经过安装在机场(33)处的发射器(67)时由所述发射器(67)发射的信号，或是当所述飞行器(1)不超出预定距离地经过安装在机场(33)处的位置指示装置(67)时由所述飞行器(1)生成的信号。 14.一种用于对飞行器(1)的机翼(9)的可折叠机翼尖端区段(13)的致动进行控制的控制单元，其中，所述控制单元(19)被适配成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(51)。 15.一种飞行器，包括机身(5)，机翼安排(3)，所述机翼安排包括机翼(9)，所述机翼包括基部区段(11)和尖端区段(13)，所述基部区段具有被适配成紧固至所述飞行器(1)的机身(5)的第一末端部分(11a)和相反的第二末端部分(11b)，所述尖端区段具有第三末端部分(13a)和相反的第四末端部分(13b)，其中，所述第三末端部分(13a)可枢转地连接至所述第二末端部分(11b)，使得所述尖端区段(13)在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线(17)可枢转，在所述收起位置，所述机翼(9)的展向长度小于在所述展开位置时的长度；其中，所述基部区段(11)的第一末端部分(11a)被附接至所述机身(5)，并且所述基部区段(11)被安排在所述机身(5)与所述尖端区段(13)之间，根据权利要求14所述的控制单元(19)，以及致动系统(21)，所述致动系统联接至所述控制单元(19)，并且在所述控制单元(19)的控制下，所述致动单元能操作以选择性地使所述尖端区段(13)在所述展开位置与所述收起位置之间移动。
所属类别：	发明专利