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原文传递一种机器人爬坡防滑装置

专利名称：	一种机器人爬坡防滑装置
摘要：	本发明公开了一种机器人爬坡防滑装置，具体涉及机器人领域，包括轮胎本体和防灰罩，所述防灰罩设置于轮胎本体顶部且与机器人本体固定连接，所述防灰罩内部设有滑动通道，所述滑动通道内腔顶部活动设有双轴电机，所述双轴电机两端通过转轴连接有移动齿轮，所述移动齿轮对应的滑动通道内腔底部表面设有齿轮轨道，所述双轴电机一侧通过支架固定连接有连接滑杆。本发明利用双轴电机快速带动移动齿轮在齿轮轨道上转动，带动活动防滑组移出滑动通道至轮胎本体下方与地面之间的夹角内，弹簧减震组带动顶支撑防滑板和防滑软套伸长，防滑软套顶部与轮胎本体接触，底摩擦砂板与地面接触，此时能够很好的保护轮胎本体不会滑坡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	创泽智能机器人股份有限公司
发明人：	李庆民;李延硕;王海洋;刘春晖;王杰;刘磊;张琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243763.1
公开号：	CN109795311A
代理机构：	烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘志毅
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	276806 山东省日照市经济技术开发区太原路71号
主权项：	1.一种机器人爬坡防滑装置，包括轮胎本体(1)和防灰罩(2)，所述防灰罩(2)设置于轮胎本体(1)顶部且与机器人本体(3)固定连接，其特征在于：所述防灰罩(2)内部设有滑动通道(7)，所述滑动通道(7)内腔顶部活动设有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)两端通过转轴连接有移动齿轮(5)，所述移动齿轮(5)对应的滑动通道(7)内腔底部表面设有齿轮轨道(6)，所述双轴电机(4)一侧通过支架固定连接有连接滑杆(8)，所述连接滑杆(8)底端设有活动防滑组(9)，所述活动防滑组(9)包括底摩擦砂板(91)、顶支撑防滑板(92)、弹簧减震组(93)、外侧弹性垫(94)和连接卡头(95)，所述滑动通道(7)底部对应的防灰罩(2)底端开设有开口(10)，所述滑动通道(7)底部对应的防灰罩(2)内侧壁上设置有滚板筒(11)、硬毛刷(12)和软毛刷(13)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述顶支撑防滑板(92)设置于底摩擦砂板(91)顶部，所述外侧弹性垫(94)设置于顶支撑防滑板(92)和底摩擦砂板(91)一侧，顶支撑防滑板(92)和底摩擦砂板(91)均与外侧弹性垫(94)固定连接，所述弹簧减震组(93)固定设置于顶支撑防滑板(92)和底摩擦砂板(91)之间，所述连接卡头(95)固定设置于顶支撑防滑板(92)和底摩擦砂板(91)内侧，且顶支撑防滑板(92)、底摩擦砂板(91)和外侧弹性垫(94)均与连接卡头(95)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述弹簧减震组(93)由呈矩形阵列的弹簧组成，且相邻两个弹簧之间相互插接，并由绑带固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述连接卡头(95)截面设置为倒T形，所述连接滑杆(8)底端面上设有插槽(14)，所述连接卡头(95)与插槽(14)相配合，所述连接滑杆(8)底端两侧壁上设有嵌槽(15)，所述嵌槽(15)内设有螺钉，所述螺钉贯穿连接滑杆(8)与连接卡头(95)螺纹连接，且螺钉顶端端面设置于嵌槽(15)内。 5.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述顶支撑防滑板(92)截面设置为弧形，所述顶支撑防滑板(92)顶端表面固定设有防滑软套(96)，所述防滑软套(96)底端与底摩擦砂板(91)固定连接，所述防滑软套(96)由混炼型聚氨酯材料制成，所述顶支撑防滑板(92)上表面开设有多个防滑槽。 6.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述连接滑杆(8)两侧均匀固定设有多组滑板(17)，所述滑板(17)对应的滑动通道(7)两侧内壁上设有限位导轨(18)，所述滑板(17)端面上固定设有滚珠套，所述滚珠套内部活动套设有滚珠(19)，所述滚珠(19)与限位导轨(18)相配合。 7.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述滚板筒(11)、硬毛刷(12)和软毛刷(13)从下到上依次设置于防灰罩(2)靠近轮胎本体(1)的内侧壁上，所述滚板筒(11)两端活动套设有轴杆，所述轴杆与防灰罩(2)固定连接，所述滚板筒(11)底端延伸至防灰罩(2)底端面下方。 8.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述硬毛刷(12)和软毛刷(13)均固定设置于毛刷板(20)上，所述毛刷板(20)对应的防灰罩(2)内侧壁上开设有安装通槽(16)，所述毛刷板(20)贯穿安装通槽(16)且靠近轮胎本体(1)的一端固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)通过螺钉与防灰罩(2)可拆卸连接。 9.根据权利要求1所述的一种机器人爬坡防滑装置，其特征在于：所述移动齿轮(5)外侧固定连接有滑脚，所述滑脚对应的防灰罩(2)前后侧壁上设有与滑脚相配合的滑轨。
所属类别：	发明专利