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原文传递显示自动驾驶车辆行驶行为的方法和装置

专利名称：	显示自动驾驶车辆行驶行为的方法和装置
摘要：	本发明实施例提出一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。本发明实施例使得乘坐在自动驾驶车辆内的人员能够知晓自动驾驶车辆的行驶意图。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	潘余昌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910124929.8
公开号：	CN109808493A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	杨瑾瑾;陈建民
分类号：	B60K35/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K35
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆的内部区域包括：所述自动驾驶车辆内的可透光物体；所述在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为，包括：将表示所述预期行驶行为的图像投影在所述自动驾驶车辆内的可透光物体上。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可透光物体为所述自动驾驶车辆的挡风玻璃；所述投影的位置为：所述预期行驶行为对应的车道在所述挡风玻璃上呈现的位置。 4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为之前，包括：判断是否接收到显示指令，如果是，则继续执行所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为的步骤。 5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为之后，并在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为之前，进一步包括：判断所述预期行驶行为是否为预先保存的特定行驶行为中的一种，如果是，则进一步执行所述在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为的步骤；否则，结束当前流程；所述特定行驶行为包括直行、转弯、倒车、掉头和变更车道中的至少一项。 6.一种显示自动驾驶车辆行驶行为的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；显示模块，用于在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶车辆的内部区域包括：所述自动驾驶车辆内的可透光物体；所述显示模块，用于将表示所述预期行驶行为的图像投影在所述自动驾驶车辆内的可透光物体上。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述可透光物体为所述自动驾驶车辆的挡风玻璃；所述显示模块投影的位置为：所述预期行驶行为对应的车道在所述挡风玻璃上呈现的位置。 9.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，还包括：指令接收模块，用于接收显示指令，并指示所述获取模块获取预期行驶行为。 10.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块，用于判断所述预期行驶行为是否为预先保存的特定行驶行为中的一种，如果是，则指示所述显示模块显示所述预期行驶行为；所述特定行驶行为包括直行、转弯、倒车、掉头和变更车道中的至少一项。 11.一种显示自动驾驶车辆行驶行为的设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利