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原文传递一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统

专利名称：	一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统
摘要：	本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统。本发明通过控制电驱动系统输出制动转矩进行能量回收，并使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死系统工作时(有车轮出现了将要抱死时)继续对电池输入电流。本发明可以在保证车轮不抱死的情况下最大限度的实现制动能量的回收，增加续驶里程，同时减少制动力矩的突变，对车辆的平顺性也有一定的贡献。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南森源重工有限公司
发明人：	陈西山;赵心;刘忠政;刘亚闯;董龙飞;李美霞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711172416.1
公开号：	CN109808501A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市魏武路16号
主权项：	1.一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：当检测到制动防抱死系统激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动系统根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。 2.根据权利要求1所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：所述设定值为10rpm。 3.根据权利要求1或2所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：当检测到制动防抱死系统没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动系统。 4.根据权利要求3所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断所述制动防抱死系统是否激活。 5.一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器连接制动踏板传感器、电驱动系统和制动防抱死系统；所述制动防抱死系统用于检测车速、驱动轮转速和非驱动轮转速；所述制动踏板传感器用于检测制动踏板开度；所述电驱动系统用于输出转矩；所述控制器存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死系统激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动系统根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。 6.根据权利要求5所述一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述设定值为10rpm。 7.根据权利要求5或6所述一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述控制器还存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死系统没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动系统。 8.根据权利要求7所述一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述制动防抱死系统根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断是否激活并将激活状态发送到控制器。
所属类别：	发明专利