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原文传递用于为电动飞行器供电的系统和方法

专利名称：	用于为电动飞行器供电的系统和方法
摘要：	本申请涉及用于为电动飞行器供电的系统和方法。用于飞行器的电力推进系统的电源包括：具有电能存储装置的主体，所述电能存储装置构造成储存电能。所述电源还包括多个端子，这些端子联接到所述电能存储装置以用于将所述电能从所述电能存储装置供应到所述飞行器的所述电力推进系统。所述电源还包括从所述主体向外延伸的多个飞行控制表面。所述飞行控制表面可致动成调节所述电源的飞行姿态。另外，所述电源包括飞行控制系统，该飞行控制系统包括处理器并且构造成当从所述飞行器抛弃所述电源时致动所述多个飞行控制表面以使所述电源飞行到目标位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	B·蒂洛森;C·B·斯皮内利
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811337993.6
公开号：	CN109823549A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	付林;王小东
分类号：	B64D27/24(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种用于飞行器(110)的电力推进系统(118)的电源(100)，包括：具有电能(240)存储装置(138)的主体(124)，该电能存储装置构造成储存电能(240)；多个端子(242)，这些端子联接到所述电能(240)存储装置(138)以用于将所述电能(240)从所述电能(240)存储装置(138)供应到所述飞行器(110)的所述电力推进系统(118)；从所述主体(124)向外延伸的多个飞行控制表面(126)，其中所述飞行控制表面(126)能够被致动成调节所述电源(100)的飞行姿态；以及飞行控制系统(256)，该飞行控制系统包括处理器(258)并且构造成当所述电源(100)被从所述飞行器(110)抛弃时致动所述多个飞行控制表面(126)以使所述电源(100)飞行到目标位置。 2.根据权利要求1所述的电源(100)，其中，所述电能(240)存储装置(138)包括由电池、超级电容器以及燃料电池组成的组中的至少一者；其中所述多个飞行控制表面(126)包括由升降舵、方向舵、副翼、襟翼、扰流板、前缘襟翼、前缘缝翼以及翼伞组成的组中的至少一者；其中所述主体(124)包括由翼(132)、水平稳定器(136)和竖直稳定器(134)组成的组中的至少一者；并且其中所述电源(100)还包括用于使所述电源(100)在所述目标位置处着陆的着陆系统(128)，其中，所述着陆系统(128)包括由轮子、滑雪板、浮筒、转子以及降落伞组成的组中的至少一者。 3.根据权利要求1或者2所述的电源(100)，该电源(100)还包括与所述飞行控制系统(256)通信的全球定位系统即GPS装置(268)，其中所述GPS装置(268)构造成确定所述电源(100)的一组GPS坐标，其中，所述飞行控制系统(256)构造成基于(i)所述电源(100)的所述一组GPS坐标以及(ii)所述目标位置的一组GPS坐标来确定飞行控制数据，并且其中，所述飞行控制系统(256)构造成基于所述飞行控制数据致动所述多个飞行控制表面(126)。 4.根据权利要求1或2所述的电源(100)，该电源(100)还包括推进系统(139)，该推进系统构造成使用所述电能(240)的剩余部分以提供用于使所述电源(100)飞行到所述目标位置的推力，所述剩余部分的电能在所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)之后余留在所述电能(240)存储装置(138)中，其中所述飞行控制系统(256)构造成控制所述推进系统(139)。 5.根据权利要求1或2所述的电源(100)，其中，所述飞行控制系统(256)构造成基于从由以下各项组成的组中选择的至少一个因素来确定待从所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)的空投位置：所述电源(100)的高度；所述电源(100)的滑移率；以及从所述空投位置到所述目标位置的距离。 6.根据权利要求5所述的电源(100)，其中，所述飞行控制系统(256)进一步构造成基于余留在所述电能(240)存储装置(138)中的所述电能(240)的量来确定所述空投位置。 7.一种方法，包括：将电能(240)从电源(100)供应到飞行器(110)的电力推进系统(118)；在供应所述电能(240)之后，确定所述电源(100)已从所述飞行器(110)被抛弃；响应于确定所述电源(100)已经被抛弃，致动所述电源(100)的多个飞行控制表面(126)以使所述电源(100)飞行到目标位置；并且使所述电源(100)在所述目标位置处着陆。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，致动所述电源(100)的所述多个飞行控制表面(126)以使所述电源(100)飞行到所述目标位置的步骤包括：使用导航传感器(268)确定所述电源(100)的位置；基于所述目标位置和所确定的所述电源(100)的所述位置来确定飞行控制数据；以及基于所述飞行控制数据致动所述多个飞行控制表面(126)以使所述电源(100)飞行到所述目标位置。 9.根据权利要求7或者8所述的方法，该方法还包括：响应于确定所述电源(100)已经被抛弃，将储存在所述电源(100)中的所述电能(240)的剩余部分供应到所述电源(100)的推进系统(139)；并且所述电源(100)的所述推进系统(139)使用所述电能(240)的所述剩余部分产生推力以使所述电源(100)飞行到所述目标位置。 10.一种方法，该方法包括：由飞行器(110)的电力推进系统(118)接收来自电源(100)的电能(240)，该电源(100)以可释放的方式联接到所述飞行器(110)；由所述电力推进系统(118)使用从所述电源(100)接收的所述电能(240)产生推力以使所述飞行器(110)飞行；并且在利用从所述电源(100)接收的所述电能(240)产生所述推力之后，在所述飞行器(110)飞行的同时从所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)。 11.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括：确定小于阈值量的所述电能(240)余留在所述电源(100)中，其中，响应于确定小于所述阈值量的所述电能(240)余留在所述电源(100)中，在所述飞行器(110)飞行的同时从所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)。 12.根据权利要求10或者11所述的方法，该方法还包括：将所述电源(100)联接到所述飞行器(110)，其中所述电源(100)包括：具有电能(240)存储装置(138)的主体(124)；从所述主体(124)向外延伸的多个飞行控制表面(126)，其中所述多个飞行控制表面(126)能够被致动成调节所述电源(100)的飞行姿态；以及飞行控制系统(256)，该飞行控制系统包括处理器(258)并且构造成致动所述多个飞行控制表面(126)；对所述电源(100)充电以将所述电能(240)储存在所述电能(240)存储装置(138)中；在从所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)之后，由所述飞行控制系统(256)致动所述多个飞行控制表面(126)以使所述电源(100)飞行到目标位置；并且使所述电源(100)在所述目标位置处着陆。 13.根据权利要求12所述的方法，该方法还包括：在所述目标位置处恢复所述电源(100)；将所述电源(100)从所述目标位置运输到再充电位置；在所述再充电位置处对所述电源(100)再充电；并且在将所述电源(100)运输到所述再充电位置之后，将所述电源(100)联接到另一个飞行器(110)。 14.根据权利要求12所述的方法，其中，产生推力的步骤包括：使所述飞行器(110)从出发位置飞行到空投位置，其中，从所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)包括：在所述空投位置处抛弃所述电源(100)，并且其中，使所述电源(100)在所述目标位置处着陆包括：使所述电源(100)在所述出发位置处着陆。 15.根据权利要求12所述的方法，该方法还包括：在对所述电源(100)充电后，使所述飞行器(110)从出发位置起飞；以及在起飞之后，基于由以下各项组成的组中的至少一个因素确定空投位置：所述电源(100)的高度；所述电源(100)的滑移率；从所述空投位置到所述目标位置的距离；以及余留在所述电能(240)存储装置(138)中的电能(240)的量，其中，从所述飞行器(110)抛弃所述电源(100)包括：在所述空投位置处抛弃所述电源(100)。
所属类别：	发明专利