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原文传递一种机器人小车的履带轮组

专利名称：	一种机器人小车的履带轮组
摘要：	本发明公开了一种机器人小车的履带轮组，包括履带、履带驱动轮、承重轮及车架，本发明采用在履带内圈设置三圈阻挡块，在三圈阻挡块间交替设置两圈齿条，阻挡块为数块，且绕履带内圈沿径向间歇设置，采用双联齿轮的履带驱动轮及双联滚轮的承重轮，当履带驱动轮的双联齿轮与履带的两圈齿条对应啮合时、当承重轮的双联滚轮在履带两圈齿条的齿顶面上滚动时，克服了履带在运行时易产生轴向摆动的缺陷，导致小车的运行稳定性提高，杜绝了履带发生脱落或扭曲的故障，且当承重轮的滚轮在履带齿条的齿顶面上滚动时，作用于齿顶面的压强减小，延长了履带的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	华东师范大学
发明人：	刘杭;冯建琳;田应洪;石艳玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121775.7
公开号：	CN109878584A
代理机构：	上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐筱梅;张翔
分类号：	B62D55/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	200241 上海市闵行区东川路500号
主权项：	1.一种机器人小车的履带轮组，其特征在于，它包括履带（1）、履带驱动轮（2）、承重轮（3）及车架（4）；所述履带（1）为扁带绕成的环状件，环状件扁带的内壁上沿径向设有两圈齿条（11）及三圈阻挡块（12）；所述三圈阻挡块（12）分设于扁带的中部及两侧，所述两圈齿条（11）交替设置在三圈阻挡块（12）之间；所述阻挡块（12）呈锥台状，数块阻挡块（12）依次间歇沿环状件径向设置形成一圈；所述履带（1）环状件扁带的外壁上设有摩擦槽（13）；所述履带驱动轮（2）为设有轮轴的双联齿轮，履带驱动轮（2）为数件、分别用于主动轮或被动轮；所述承重轮（3）为设有轮轴的双联滚轮，承重轮（3）为数件；所述车架（4）上对称设有主动轮轴座、被动轮轴座及数个承重轮轴座，所述履带驱动轮（2）经轮轴分别设于车架（4）的主动轮轴座及被动轮轴座上，承重轮（3）经轮轴依次设于车架（4）的承重轮轴座上，履带（1）包裹在履带驱动轮（2）及承重轮（3）的外侧，且履带驱动轮（2）的双联齿轮分别与履带（1）的两圈齿条（11）对应啮合，承重轮（3）的双联滚轮在履带（1）两圈齿条（11）的齿顶面上滚动。 2.根据权利要求1所述的一种机器人小车的履带轮组，其特征在于，履带驱动轮（2）的双联齿轮与履带（1）两圈齿条（11）的啮合区域分别限定在三排阻挡块（12）之间。 3.根据权利要求1所述的一种机器人小车的履带轮组，其特征在于，承重轮（3）的双联滚轮与履带（1）两圈齿条（11）齿顶面的滚动区域分别限定在三排阻挡块（12）之间。
所属类别：	发明专利