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原文传递电动汽车行车制动助力系统及其控制策略和故障诊断方法

专利名称：	电动汽车行车制动助力系统及其控制策略和故障诊断方法
摘要：	本发明公开的是一种电动汽车行车制动助力系统，包括制动踏板开关、真空压力传感器、整车控制器、大气压力传感器、电动真空泵、继电器组以及蓄电池组，整车控制器分别与制动踏板开关、大气压力传感器、真空压力传感器以及电动真空泵相控制连接设置，蓄电池组通过继电器组与电动真空泵电连接，继电器组包括两个并联设置的常用继电器和备用继电器，两个继电器分别与整车控制器相控制连接。本发明同时披露了一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法。本发明通过采集大气压力、系统真空压力和制动开关等数据，制定出满足整车行车制动助力的电动真空泵控制策略，更好地满足电动汽车的行车控制要求，并形成一套更加有效的行车故障告警策略。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙联合汽车工业有限公司
发明人：	邱金泉;兰通仁;江力;陈雁龙;蓝仰勇;林国基;鞠涛;林蔚;谢乐敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910267310.2
公开号：	CN109878485A
代理机构：	泉州市博一专利事务所
代理人：	方传榜;庄俊佳
分类号：	B60T13/52(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	361023 福建省厦门市集美区金龙路9号
主权项：	1.一种电动汽车行车制动助力系统，其特征在于：包括制动踏板开关、真空压力传感器、整车控制器、大气压力传感器、电动真空泵、继电器组以及蓄电池组，所述整车控制器分别与所述制动踏板开关、大气压力传感器、真空压力传感器以及电动真空泵相控制连接设置，该蓄电池组通过该继电器组与所述电动真空泵电连接，所述继电器组包括两个并联设置的常用继电器和备用继电器，两个继电器分别与所述整车控制器相控制连接；所述电动真空泵与真空储气罐相连接，所述真空压力传感器用于实时监测该真空储气罐的压力。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车行车制动助力系统，其特征在于：所述蓄电池与所述继电器组之间还相连接设有保险电阻。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车行车制动助力系统，其特征在于：所述所述蓄电池为12V蓄电池。 4.一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：包括以下具体步骤：步骤1：对输入信号进行判断与处理：输入信号包括：制动踏板开关信号、大气压力传感器信号以及真空压力传感器信号，整车控制器对上述各个输入信号进行预判断和处理；步骤2：对电动真空泵的控制：整车控制器对电动真空泵进行控制工作，并进行电动真空泵的故障诊断；步骤3：对继电器的控制：整车控制器对继电器进行控制工作，并进行继电器的故障诊断；步骤4：对真空压力传感器的检测与故障诊断：整车控制器对真空压力传感器进行控制工作，并进行真空压力传感器的故障诊断。 5.根据权利要求4所述的一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：所述步骤1中整车控制器对各个输入信号进行预断和处理包括：对大气压力传感器输入的信号进行判断车辆所处海拔高度，并对各工作阀值进行判断设定。 6.根据权利要求4所述的一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：所述步骤2中整车控制器对电动真空泵进行控制工作包括以下具体方式： A、判断有效工作条件，若处于充电状态，则真空系统无效；若钥匙打到ON档，则无论车辆处于何种状态，真空系统皆有效；若钥匙打到OFF档，且助力系统处于下电延时状态，真空系统有效； B、当钥匙首次打到ON档，若检测到当前真空度大于停泵阀值，则开启电动真空泵，直至达到停泵阀值时关闭； C、车辆正常行驶，若检测到当前真空度大于设定的开泵阀值，则开启电动真空泵，直至达到停泵阀值时关闭。 7.根据权利要求6所述的一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：所述步骤2中整车控制器对电动真空泵的故障诊断包括以下具体方式： A、初始真空度过低警告：首次上电后，真空度如果小于设定的真空度过低阀值，则发出初始真空度过低警告，并进行上报故障处理，故障消除后自动恢复； B、真空度过高警告：上电后，当监测到真空度高于设定的报警阀值，则发出真空度过高警告，并进行上报故障处理，故障消除后自动恢复； C、气路轻微泄漏故障：当无制动信号时，并持续6s，气路的真空压力值上升到设定的轻微泄漏阀值时，则发出气路轻微泄漏故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，故障消除后自动恢复； D、气路中度泄漏故障：当无制动信号，并持续6s，气路的真空压力值上升到设定的中度泄漏阀值时，或者，当无制动信号且电动真空泵持续工作6s，气路的真空压力值下降值小于0时，则发出气路中度泄漏故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，故障消除后自动恢复； E、气路高度泄漏故障：当无制动信号，并持续6s，气路的真空压力值上升到设定的高度泄漏阀值时，则发出气路高度泄漏故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，故障消除后重新上电； F、单次工作时长超限：当电动真空泵的工作时间超过设定最长工作时间T，同时，未达到关闭电动真空泵，则发出单次工作时长超限故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，并强制停止电动真空泵工作7s，故障消除后重新上电。 8.根据权利要求4所述的一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：所述步骤3中整车控制器对继电器进行控制工作及故障诊断，包括以下具体方式： A、进行粘连检测：当继电器处于断开状态时，助力系统检测继电器采样点电压是否为高电平，若为高电平，则上报继电器粘连故障； B、当钥匙首次打到ON档，助力系统只闭合备用继电器，并检测继电器采样点电压是否为高电平，若不为高电平，上报“备用继电器故障”；若为高电平，则计时1s后闭合常用继电器，常用继电器闭合后计时0.5s，断开备用继电器，并检测继电器采样点电压是否为高电平，若不为高电平，上报“常用继电器故障” ； C、非“钥匙首次打ON档”，电动真空泵达到开启条件时，助力系统闭合常用继电器，并检测继电器采样点电压是否为高电平，若持续0.5s有闭合指令未检测到高电平，则互换常用与备用继电器状态，并上报“常用继电器故障”； D、两路继电器故障，当系统控制指令为闭合真空泵继电器时，但检测到继电器未闭合，则发出两路真空泵继电器故障，并上报故障，同时，限制车速，等故障消除后才重新上电； E、继电器1寿命预警，当整车控制器检测到单路继电器使用次数达到保养设定值时，则发出继电器1寿命预警，等保养后，使用特定软件复位； F、继电器2寿命预警，当整车控制器检测到单路继电器使用次数达到保养设定值时，则发出继电器2寿命预警，等保养后，使用特定软件复位。 9.根据权利要求4所述的一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：所述步骤4中整车控制器对真空压力传感器进行控制工作及故障诊断，包括以下具体方式： A、真空压力传感器失效：当未检测到压力传感器信号时，发出真空压力传感器失效故障，并上报故障，同时，控制电动真空泵按“工作7秒停止7秒”的循环，并限制最高车速，等故障消除后自动恢复； B、真空压力传感器异常：当检测到真空压力传感器的压力值小于最小阀值或大于最大阀值时，发出真空压力传感器异常故障，并上报故障，同时，控制电动真空泵按“工作7秒停止7秒”的循环，并限制最高车速，等故障消除后自动恢复。 10.根据权利要求9所述的一种电动汽车行车制动助力系统的控制策略和故障诊断方法，其特征在于：所述真空压力传感器失效与真空压力传感器异常在电压过高状态时，真空压力传感器失效优先于真空压力传感器异常。
所属类别：	发明专利