详情

原文传递车辆之间的间隙的监测和调整

专利名称：	车辆之间的间隙的监测和调整
摘要：	本公开提供了“车辆之间的间隙的监测和调整”，公开了用于监测和调整车辆之间的间隙的方法和设备。示例性车辆包括后方感测装置和控制器。所述控制器用于确定在自适应巡航控制期间跟随前方车辆的目标前方间隙，并经由所述后方感测装置测量距离尾随车辆的尾随距离。所述控制器还用于确定所述尾随车辆的目标尾随间隙。所述示例性车辆还包括巡航控制单元，所述巡航控制单元用于响应于所述尾随距离小于所述目标尾随间隙，而基于所述尾随距离增加所述目标前方间隙。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	丹尼尔·A·马库德;迈克尔·麦奎林;尼滕德拉·纳特;尼古拉斯·萨尔奇乔利;亚伦·L·米尔斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811435276.7
公开号：	CN109878516A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：后方感测装置；以及控制器，其用于：确定在自适应巡航控制期间跟随前方车辆的目标前方间隙；经由所述后方感测装置测量距离尾随车辆的尾随距离；确定所述尾随车辆的目标尾随间隙；以及响应于所述尾随距离小于所述目标尾随间隙，基于所述尾随距离增加所述目标前方间隙。 2.根据权利要求1所述的车辆，其还包括巡航控制单元，所述巡航控制单元用于降低车辆速度以将距离所述前方车辆的前方距离增加到所述目标前方间隙。 3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述后方感测装置包括相机。 4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述后方感测装置包括接近传感器，所述接近传感器包括雷达传感器、激光雷达传感器和超声波传感器中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的车辆，其还包括用于监测所述前方车辆的前方感测装置。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中当所述前方感测装置检测到所述前方车辆以及所述后方感测装置检测到所述尾随车辆时，所述控制器比较所述尾随距离和所述目标前方间隙。 7.根据权利要求5所述的车辆，其还包括巡航控制单元，所述巡航控制单元响应于所述控制器确定由所述前方感测装置测量的前方距离大于所述目标前方间隙而增加车辆速度。 8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述巡航控制单元响应于所述控制器确定所述前方距离小于所述目标前方间隙而降低所述车辆速度。 9.根据权利要求1所述的车辆，其还包括用于检测车辆速度的车辆速度传感器，其中所述控制器基于所述车辆速度确定所述目标前方间隙。 10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器基于所述尾随车辆的尾随车辆速度来确定所述目标尾随间隙。 11.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器基于路面的摩擦系数和驾驶员的感知反应时间来确定所述目标尾随间隙。 12.根据权利要求1所述的车辆，其还包括制动控制模块，所述制动控制模块基于所述尾随距离小于所述目标尾随间隙而施加紧急制动以进行碰撞前辅助，其中所述制动控制模块响应于所述控制器确定所述尾随距离小于所述目标尾随间隙，而减小用于所述紧急制动的减速率。 13.一种方法，其包括：经由处理器确定车辆跟随前方车辆的目标前方间隙；经由所述车辆的后方感测装置测量距离尾随车辆的尾随距离；经由所述处理器确定所述尾随车辆的目标尾随间隙；以及响应于所述尾随距离小于所述目标尾随间隙，而基于所述尾随距离增加所述目标前方间隙。 14.根据权利要求13所述的方法，其还包括在自适应巡航控制期间经由巡航控制单元减小车辆速度，以增加距离所述前方车辆的所述目标前方间隙。 15.根据权利要求13所述的方法，其还包括：响应于确定所述尾随距离小于所述目标尾随间隙，而经由制动控制模块减小用于紧急制动的减速率。
所属类别：	发明专利