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原文传递驱动集成式一体化车轮

专利名称：	驱动集成式一体化车轮
摘要：	本发明属于汽车车轮技术领域，具体涉及集成驱动式一体化车轮，包括依次连接的电机模块、内齿轮减速模块和车轮模块；内齿轮减速模块包括电机安装座和与电机安装座相配合的减速模块外壳座；内齿轮减速模块通过电机安装座与电机模块可拆卸连接；内齿轮减速模块通过减速模块外壳座与车轮模块装配连接。通过将内齿轮减速模块安装于凹进的轮胎内，缩短了整个驱动车轮的轴向安装尺寸，使得驱动车轮的结构更加紧凑；电机模块、内齿轮减速模块和车轮模块之间可拆卸连接，便于模块化生产和组装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海道简机电科技有限公司
发明人：	聂莉萍;李磊;王涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910278912.8
公开号：	CN109878323A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张擎
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	201822 上海市嘉定区嘉罗公路800弄86号四幢135室
主权项：	1.驱动集成式一体化车轮，其特征在于，包括依次连接的电机模块、内齿轮减速模块和车轮模块；内齿轮减速模块包括电机安装座和与电机安装座相配合的减速模块外壳座；内齿轮减速模块通过电机安装座与电机模块可拆卸连接；内齿轮减速模块通过减速模块外壳座与车轮模块装配连接。 2.根据权利要求1所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述内齿轮减速模块还包括与电机模块固定连接的偏心轴，偏心轴的输出端连接有正变位外齿轮，所述电机安装座与正变位外齿轮之间设有十字交叉滑块，正变位外齿轮通过十字交叉滑块与电机安装座配合连接；正变位外齿轮的外部套设有与正变位外齿轮谐波传动的负变位内齿轮。 3.根据权利要求2所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述电机安装座上设有与电机模块和减速模块外壳座相配合的安装螺纹孔；电机安装座上设有与十字交叉滑块相配合的滑槽；所述减速模块外壳座上设有与电机模块相配的安装螺纹孔。 4.根据权利要求3所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述车轮模块包括轮胎和与轮胎紧配合的固定盖，所述固定盖穿过轮胎轴心与减速模块外壳座装配连接。 5.根据权利要求4所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述偏心轴、正变位外齿轮、十字交叉滑块和负变位内齿轮均装配于减速模块外壳座的内部；所述减速模块外壳座不超出轮胎。 6.根据权利要求5所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述偏心轴的输入端与电机模块的转轴固定连接，偏心轴的输出端与正变位外齿轮相连接；偏心轴内设有贯穿偏心轴的通孔，所述通孔与电机模块的转轴相配合。 7.根据权利要求6所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述偏心轴的外部设有输入轴轴承，输入轴轴承之间设有内轴承挡圈，所述偏心轴的输出端通过输入轴轴承和内轴承挡圈与正变位外齿轮相连接。 8.根据权利要求7所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述十字交叉滑块为设有限位块的轴承结构；十字交叉滑块的每侧设有两个呈中心对称的限位块，十字交叉滑块一侧的限位块之间的连线与另一侧的限位块之间的连线相互垂直；十字交叉滑块通过十字交叉滑块的轴承部分与所述偏心轴转动配合；所述正变位外齿轮上设有与十字交叉滑块相配合的滑槽。 9.根据权利要求8所述的驱动集成式一体化车轮，其特征在于，所述负变位内齿轮和固定盖外均设有输出轴轴承，输出轴轴承之间设有外轴承挡圈，所述负变位内齿轮通过输出轴轴承和外轴承挡圈与固定盖传动连接；所述负变位内齿轮和固定盖通过输出轴轴承与减速模块外壳座转动配合。
所属类别：	发明专利