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原文传递混合动力车辆功率控制方法

专利名称：	混合动力车辆功率控制方法
摘要：	本发明公开了混合动力车辆功率控制方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆行驶速度、车辆质量和车轮滑转率，并且根据所述车辆行驶速度、车辆质量和车轮滑转率得到电池SOC下限值；步骤二、获取路面坡度、环境温度及环境湿度，并且根据所述路面坡度、环境温度及环境湿度得到驾驶环境影响指数；步骤三、获取车辆负载所需功率、电池的SOC、发动机的效率、电池的效率、所述电池SOC下限值及所述驾驶环境影响指数，并且根据所述车辆负载所需功率、所述电池的SOC、所述发动机的效率、所述电池的效率、所述电池SOC下限值及所述驾驶环境影响指数控制发动机及电池的输出功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	郑利民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910247533.2
公开号：	CN109878499A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李烨
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、获取车辆行驶速度、车辆质量和车轮滑转率，并且根据所述车辆行驶速度、车辆质量和车轮滑转率得到电池SOC下限值；步骤二、获取路面坡度、环境温度及环境湿度，并且根据所述路面坡度、环境温度及环境湿度得到驾驶环境影响指数；步骤三、获取车辆负载所需功率、电池的SOC、发动机的效率、电池的效率、所述电池SOC下限值及所述驾驶环境影响指数，并且根据所述车辆负载所需功率、所述电池的SOC、所述发动机的效率、所述电池的效率、所述电池SOC下限值及所述驾驶环境影响指数控制发动机及电池的输出功率。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，所述电池SOC的下限值为：式中，SOC0为电池SOC下限的基准值，v为车辆行驶速度，v0为基准车辆行驶速度，m为车辆质量，m0为基准车辆质量，Sr为车轮滑转率，e为自然对数的底数。 3.根据权利要求2所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，SOC下限的基准值设定为20％～30％。 4.根据权利要求3所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，所述车轮滑转率为：式中，ua为车辆的行驶速度，ut为车辆的理论速度，ut＝rw，r为车辆驱动轮的半径，w为驱动轮的角速度。 5.根据权利要求4所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，所述驾驶环境影响指数为：式中，i为路面坡度，RH为环境湿度，RH0为标准环境湿度，T为环境温度，T0为标准环境温度，e为自然对数的底数。 6.根据权利要求5所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，所述车辆负载所需功率包括驱动负载功率和非驱动负载功率。 7.根据权利要求2-6任意一项所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，通过BP神经网络控制发动机及电池的输出功率，包括如下步骤：步骤1、按照采样周期，获取车辆负载所需功率P、电池的SOC、发动机的效率η1、电池的效率η2、电池SOC下限值SOCL及驾驶环境影响指数I；步骤2、依次将获取的参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中，x1为车辆负载所需功率系数、x2为电池的SOC系数、x3为发动机的效率系数、x4为电池的效率系数、x5为电池SOC下限值系数、以及x6为驾驶环境影响指数系数；步骤3、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤4、得到输出层向量o＝{o1,o2}；o1为发动机输出功率系数、o2为电池输出功率系数；步骤5、控制发动机输出功率，以及电池输出功率，使其中，和分别为第i个采样周期输出层向量参数，P1_max为发动机的最大输出功率、P2_max为电池的最大输出功率，P1_(i+1)和P2_(i+1)分别为第i+1个采样周期发动机的输出功率和电池的输出功率。 8.根据权利要求7所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，在所述步骤2中，将车辆负载所需功率P、电池的SOC、发动机的效率η1、电池的效率η2、电池SOC下限值SOCL及驾驶环境影响指数I进行规格化的公式为：其中，xj为输入层向量中的参数，Xj分别代表参数P、SOC、η1、η2，SOCL和I；Xjmax和Xjmin分别为相应参数中的最大值和最小值。 9.根据权利要求8所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，所述中间层节点个数m为4个。 10.根据权利要求9所述的混合动力车辆功率控制方法，其特征在于，在所述步骤3中，初始运行状态下，发动机的输出功率和电池的输出功率满足：其中，P1_0、P2_0分别为发动机的初始输出功率和电池的初始输出功率；P为车辆负载所需功率，η1为发动机的效率，η2为电池的效率。
所属类别：	发明专利