详情

原文传递充电机器人控制系统

专利名称：	充电机器人控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种充电机器人控制系统，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机器人本体，所述底座的下表面开设有四个通孔，且四个通孔位于底座下表面的四角处，所述底座内壁的下表面固定连接有四个固定块，且四个固定块的内部均设置有轴承，且四个轴承套接在两个转轴的外表面，且第一转轮和第二转轮通过链条活动连接。该充电机器人控制系统，通过设置滚轮、第一转轮、第二转轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和电动机，从而能够通过控制电动机带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动，从而能够调节机器人送菜和取菜时的行走速度，当送完餐以后能加快取餐的速度，从而提高传菜效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州信邦智能装备股份有限公司
发明人：	李罡;李昱;姜钧;汪川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821651664.4
公开号：	CN208978629U
代理机构：	深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人：	晁阳飞
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧
主权项：	1.一种充电机器人控制系统，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有机器人本体(1)，所述底座(2)的下表面开设有四个通孔(23)，且四个通孔(23)位于底座(2)下表面的四角处，所述底座(2)内壁的下表面固定连接有四个固定块(8)，且四个固定块(8)的内部均设置有轴承(7)，且四个轴承(7)套接在两个转轴(6)的外表面，且两个转轴(6)的外表面分别固定连接有第一转轮(9)和第二转轮(19)，且第一转轮(9)和第二转轮(19)通过链条(22)活动连接，所述转轴(6)的外表面固定连接有第一从动齿轮(10)和第二从动齿轮(18)，所述第一从动齿轮(10)的正面与主动齿轮(21)的背面啮合，所述主动齿轮(21)的右侧面与电动机(20)的输出轴固定连接，所述电动机(20)与壳体(11)内壁固定连接，所述壳体(11)的下表面与底座(2)内壁的下表面搭接，所述壳体(11)的正面与电动推杆(16)背面的一端固定连接，所述电动推杆(16)正面的一端与第二固定板(17)的背面固定连接，所述第二固定板(17)的下表面与底座(2)内壁的下表面固定连接。 2.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述壳体(11)的右侧面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的内部设置有滑套(13)，所述滑套(13)套接在滑杆(15)的外表面，所述滑杆(15)正面一端和背面的一端分别与第一固定板(12)的相对面固定连接，所述第一固定板(12)的下表面与底座(2)内壁的下表面固定连接。 3.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述转轴(6)的左端和右端均固定连接有滚轮(3)，且四个滚轮(3)下表面分别穿过四个通孔(23)。 4.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述第一转轮(9)的直径大小和第二转轮(19)的直径大小相同，且第一转轮(9)位于第二转轮(19)的正后方。 5.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述第一从动齿轮(10)的直径大小是第二从动齿轮(18)直径大小的1.5倍，且第二从动齿轮(18)位于第一从动齿轮(10)的正前方。 6.根据权利要求2所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述机器人本体(1)的右侧面设置有电源(5)和开关(4)，所述电源(5)的输出端与开关(4)的输入端通过导线电连接，所述开关(4)的输出端分别与电动机(20)和电动推杆(16)的输入端通过导线电连接。
所属类别：	实用新型