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原文传递一种乳化炸药自动装填系统及其生产方法

专利名称：	一种乳化炸药自动装填系统及其生产方法
摘要：	本发明涉及乳化炸药生产技术领域，尤其涉及一种乳化炸药自动装填系统及其生产方法，包括输送机构、分料机构、转移机构及装料机构，分料机构包括沿落料组件，该落料组件用于成品乳化炸药分组处理；转移机构包括传输组件及接料仓，接料仓包括多个设于其内的储料腔以及设于该储料腔内的格挡部；装料机构包括多个与储料腔配合设置压载组件；装袋时，通过压载组件对处于储料腔内的成品乳化炸药压紧后，传输组件带动接料仓呈竖直状态时，通过格挡部推动压载组件与成品乳化炸药分离，成品乳化炸药竖直装入处于装料机构下方的包装袋中；通过将分组后的多个成品乳化炸药沿其长度方向一次性竖直装入包装袋中，实现成品乳化炸药的高效装袋。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江物产临海民爆器材有限公司
发明人：	汪辉斌;林晓彬;王曰群;陈天志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910212617.2
公开号：	CN109896060A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	李开腾
分类号：	B65B5/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	317000 浙江省台州市临海市永丰镇半坑
主权项：	1.一种乳化炸药自动装填系统，包括用于成品乳化炸药(10)定向输送的输送机构(1)，其特征在于，还包括：分料机构(2)，所述分料机构(2)位于所述输送机构(1)的输出端，该分料机构(2)包括沿所述输送机构(1)的传输方向滑动设置的落料组件(21)，该落料组件(21)用于成品乳化炸药(10)分组处理；转移机构(3)，所述转移机构(3)位于所述分料机构(2)的下方，其包括传输组件(31)及接料仓(32)，该接料仓(32)为多个设置，且均布间隔设置于呈回转传输结构的传输组件(31)上，所述接料仓(32)包括多个设于其内的储料腔(321)以及设于该储料腔(321)内用于对所述分料机构(2)限位的格挡部(322)；装料机构(4)，所述装料机构(4)位于所述传输组件(31)的输出端，其包括多个与所述储料腔(321)配合设置压载组件(41)；装袋时，通过压载组件(41)分别对处于所述储料腔(321)内的成品乳化炸药(10)压紧后，所述传输组件(31)带动接料仓呈竖直状态时，通过格挡部(322)推动所述压载组件(41)与成品乳化炸药(10)分离，成品乳化炸药(10)竖直装入处于所述装料机构(4)下方的包装袋中。 2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述储料腔(321)间隔并排设于所述接料仓(32)内，且其排布方向与所述输送机构(1)的传输方向相同，所述格挡部(322)沿所述储料腔(321)的排布方向一对一设置；所述转移机构(3)的传输方向与所述输送机构(1)的传输方向相垂直，且位于所述落料组件(21)的下方；所述落料组件(21)位于所述输送机构(1)的下方且与其连通设置。 3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述格挡部(322)包括承载板(3221)、挡板(3222)以及压簧A(3223)，所述承载板(3221)沿所述接料仓(32)的长度方向水平安装于所述储料腔(321)内，所述挡板(3222)沿竖直方向滑动设置于所述储料腔(321)上且与所述承载板(3221)固定连接，该挡板(3222)位于所述承载板(3221)的上方且位于远离所述输送机构(1)的一侧，所述压簧A(3223)设置于所述承载板(3221)的下方且与所述储料腔(321)的底部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述装料机构(4)还包括固定设置于所述转移机构(3)上的安装座(42)，且该安装座(42)向所述转移机构(3)倾斜设置，所述压载组件(41)安装于所述安装座(42)上且与其相互垂直。 5.根据权利要求4所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述压载组件(41)包括压板(411)、导向杆(412)及压簧B(413)，所述导向杆(412)滑动设置于所述安装座(42)上，其一端与所述压板(411)转动连接设置，所述压簧B(413)设于所述安装座(42)与压板(411)之间，通过该压簧B(413)的弹性力推动压板(411)定向移动。 6.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述落料组件(21)包括滑动设置的落料部(211)以及驱动该落料部(211)定向移动的牵引部(212)，所述落料部(211)包括滑座(2111)、接料板(2112)、落料板(2113)及限位板(2114)，该接料板(2112)、落料板(2113)及限位板(2114)沿所述输送机构(1)的传输方向依次分布且均设于所述滑座(2111)上，所述限位板(2114)为沿竖直方向设置的平板结构。 7.根据权利要求6所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述接料板(2112)为平板结构设置，所述落料板(2113)的一端固定设置于所述接料板(2112)的末端部，该落料板(2113)为弹片结构设置，该落料板(2113)经处于其上的成品乳化炸药(10)压载弯曲后与所述限位板(2114)之间形成经成品乳化炸药(10)通过的落料通道(2115)。 8.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装填系统，其特征在于,所述分料机构(2)还包括驱动组件(22)，该驱动组件(22)包括推送部(221)和传动部(222)，所述推送部(221)用于推动对单个接料仓(32)装料结束后的落料组件(21)复位，所述传动部(222)分别与所述推送部(221)和转移机构(3)传动连接，所述转移机构(3)经所述传动部(222)带动定向间断传输；所述推送部(221)沿所述落料组件(21)的移动方向设置，其包括固定设置的推送件(2211)、以可伸缩方向设置于该推送件(2211)的移动端的推块(2212)以及设置于该推块(2212)与所述推送件(2211)之间的弹簧C(2213)；所述传动部(222)包括固定设置于所述推送件(2211)的移动端的传动齿条(2221)、与该传动齿条(2221)传动连接的单向传动齿轮(2222)，该单向传动齿轮(2222)与所述转移机构(3)传动连接。 9.一种乳化炸药自动装填生产方法，其特征在于，包括以下步骤： (a)传输部分，若干成品乳化炸药(10)经输送机构(1)定向输送，且成品乳化炸药(10)的长度方向与输送机构(1)的输送方向垂直； (b)分料部分，经步骤(a)将成品乳化炸药(10)逐一输送至分料工位后，成品乳化炸药(10)逐一滚动至落料组件(21)上的落料板(2113)上，通过多个成品乳化炸药(10)的重力作用使落料板(2113)弯曲，陈平乳化炸药(10)经落料板(2113)弯曲后形成的落料通道(2115)逐一落于转移机构(3)上的接料仓(32)内的储料腔(321)内； (c)换位部分，经步骤(b)成品乳化炸药(10)装填满单个储料腔(321)后，通过进入储料腔(321)内的成品乳化炸药(10)的重力作用对弹性设置于储料腔(321)内的格挡部(322)压缩，使格挡部(322)上的挡板(3222)下移与落料组件(21)上的限位板(2114)分离，落料组件(21)经其上的牵引部(212)以弹性力带动移动至下一个储料腔(321)的上方； (d)复位部分，单个接料仓(32)装填满后，通过驱动组件(22)以定向推送方式将落料组件(21)上的落料部(211)推送复位过程中，通过推送部(221)以齿条齿轮传动方式驱动传输组件(31)定向传输，装填满后的接料仓(32)移出后，落料部(211)移动至传输组件(31)上远离输送机构(1)的一侧，再经传输组件(31)将下一个接料仓(32)传输至落料部(211)的下方； (e)装袋部分，经步骤(d)将装填满后的接料仓(32)输出至装袋工位，装填满后的接料仓(32)经传输组件(31)带动输出过程中，通过装料机构(4)上的压载组件(41)对分别处于储料腔(321)内的成品乳化炸药(10)压紧，再经传输组件(31)带动接料仓(32)呈竖直状态，使成品乳化炸药(10)竖直落于处于其下方的包装袋中。 10.根据权利要求9所述的一种乳化炸药自动装料生产方法，其特征在于,所述接料仓(32)呈竖直状态后，作用于格挡部(322)上的压载力消失，通过格挡部(322)伸出至储料腔(321)后推动压载组件(41)与成品乳化炸药(10)分离，成品乳化炸药(10)自由下落。
所属类别：	发明专利