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原文传递固定翼无人机楼顶空投指示装置

专利名称：	固定翼无人机楼顶空投指示装置
摘要：	固定翼无人机楼顶空投指示装置，属于无人机货运领域，为了解决向固定翼无人机发出精确的二维位置指示信号及空投点指示信号的问题，所述防护箱，共2个，平行安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边一侧，防护箱立式矩形结构，防护箱外层由铝合金材质组成，防护箱底部横向安装一个长行程电动推杆，装置工作时电动推杆、支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，使电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面，提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	杨亚宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244893.7
公开号：	CN109896015A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毕进
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
主权项：	1.一种固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，主要由LED显示阵列、支撑杆、电动推杆、防护箱、线激光发生器、通信模块和微控制器组成；所述防护箱，共2个，平行安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边一侧，防护箱立式矩形结构，防护箱外层由铝合金材质组成，防护箱底部横向安装一个长行程电动推杆，装置工作时电动推杆、支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，使电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面；装置不工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形，使电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内；所述电动推杆，横向安装在防护箱的底部，电动推杆顶端通过连接器与支撑杆相连，由微控制器控制防护箱里的电动推杆伸出与收回；所述支撑杆，分别连接电动推杆与LED显示阵列，用来支撑和回收LED显示阵列；线激光发生器，安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边，垂直向上发射红色一字激光，用于定位固定翼无人机指示具体的货物投递点。 2.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，所述通信模块，通过以太网或4G移动网络与物流站和固定翼无人机保持实时通信。 3.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，所述微控制器，用于控制防护箱的打开与关闭，及控制电动推杆的推进位置，控制LED显示阵列的方式，控制线激光发生器的电源通断以及利用通信模块与物流站和固定翼无人机保持通信。 4.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示装置，其特征在于，所述LED显示阵列，由18块白色的LED显示面阵及36块蓝色的LED显示面阵组成，其中白色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示装置所在位置，蓝色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示空投货物的高度。
所属类别：	发明专利