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原文传递楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置

专利名称：	楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置
摘要：	楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，属于无人机空投领域，为了解决无人机货物空投中的引导距离太近、结构复杂、自动化程度不高的问题，主要由直流电机、主动轮、被动轮、同步带、连接器、滑轨、滑动平台、支撑杆、LED显示面阵组成，可向固定翼无人机发出精确的视觉引导信号及空投点指示信号，从而提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	杨亚宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243929.X
公开号：	CN109911210A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毕进
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
主权项：	1.一种楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，主要由直流电机、主动轮、被动轮、同步带、连接器、滑轨、滑动平台、支撑杆、LED显示面阵组成，直流电机与主动轮连接，并驱动主动轮转动，所述的主动轮与被动轮通过同步带连接，同步带张紧在主动轮与被动轮，作为带传动机构，所述的带传动机构具有两组，且相向横向排列，每一组的带传动机构的同步带外表面固定连接一连接器的一端，连接器的另一端与滑动平台固定连接，滑动平台套装在横向的滑轨以能沿滑轨滑动，所述的滑轨与同步带的安装方向一致，且位于同步带的上方，支撑杆的一端可转动连接在滑动平台，支撑杆的另一端连接在LED显示面阵。 2.如权利要求1所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，LED显示面阵是十字LED显示面阵，横向、纵向各有4个白色LED面阵，横向、纵向相交的中间为一个红色的LED面阵。 3.如权利要求1所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，还包括微控制器，所述的微控制器与直流电机连接，以驱动其正反转以及控制其转动角度。 4.如权利要求3所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，还包括线激光发生器，线激光发生器安装在楼顶无障碍矩形飞行空间的短边，垂直向上发射红色一字激光。 5.如权利要求4所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，还包括防护箱，由轻质铝合金材料制成，前、后2个箱体均可由电机控制旋转90度以实现对开对合。 6.如权利要求5所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，还包括通信模块，通过以太网或4G移动网络与物流站和固定翼无人机保持实时通信。 7.如权利要求6所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，微控制器与防护箱、LED显示阵列、激光发生器、通信模块连接，控制防护箱的打开与关闭，控制电动推杆的推进位置，控制LED显示阵列的显示方式，控制线激光发生器的电源通断以及控制通信模块与物流站和固定翼无人机保持通信。 8.如权利要求7所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，箱体打开，前、后箱体由0度至180度展开，在电机的控制下驱动主动轮转动，使得同步带转动，同步带带动滑动平台沿着滑轨横向滑动，以对其可活动连接的支撑杆在竖向调整高度，使得十字LED显示面阵上升到指定高度对固定翼无人机进行相对高度指示。 9.如权利要求8所述的楼顶无人机空投的主动式视觉引导装置，其特征在于，空投结束后，在电机的控制下十字LED显示面阵收回至最低高度，箱体闭合，前、后箱体由180度展开至0度闭合，将完全落下的装置整体封闭起来。
所属类别：	发明专利