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原文传递一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法

专利名称：	一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法
摘要：	城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，属于无人机货运接收领域，为了解决适合固定翼无人机投递的货物，随时可以对货物进行投递接收的问题，S1.投放准备；S2.固定翼无人机飞行高度调整并投放；S3.收纳。效果是接收过程不产生有害物质，环境适应性好，可以实现定点投放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	杨亚宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243928.5
公开号：	CN109911232A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毕进
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
主权项：	1.一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.投放准备； S2.固定翼无人机飞行高度调整并投放； S3.收纳。 2.如权利要求1所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，步骤S1包括如下步骤：当固定翼无人机用于智能物流、偏远地区及山区的物资运输等领域，需投放货物时，在固定翼无人机投放货物前，手机APP会接收到投放信号，发出接收警报，地面操作人员通过在手机上实时查看该无人机飞行路线、投放货物区域以及即将投放货物的体积，确认接收装置是否可以投放货物，如满足投放要求，手机会向该固定翼无人机发出接收确认信号。 3.如权利要求1所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，步骤S1包括如下步骤： S1.1.操作人员通过手机确认无人机飞来方向及投放位置，精确确定投放区域； S1.2.根据接收装置顶部的微型风向测速传感器确定实时风向及风速，并根据空投货物运动轨迹，确定投放角度及准确方向； S1.3.组装接收装置，准备接收。 4.如权利要求1所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，步骤S1.1包括如下步骤：精确确定投放区域的方法为：首先，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和延时后控制区域三个区域；其次、确定延时后最大控制区域半径Rmax；然后利用Rmax得到空投最大控制区域半径rmax；最后利用rmax得到空投最大初始区域半径ROmax。 5.如权利要求1所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，步骤S1.3组装接收装置的方法如下：将装置内高弹橡胶网2、纵向支撑杆5、斜支撑杆6、缓冲弹簧取8出；将聚酯海绵3从装置本体1内的4条弹性收纳袋中取出并置于装置的后幅1.3内表面；将高弹橡胶网2与装置本体1前幅与后幅相接，然后把底部固定伸缩杆4拉出，通过固定扣将纵向支撑杆5两段分别与底部固定伸缩杆4相连和装置本体1后幅中上部相连接；将斜支撑杆6的一端通过滑扣与纵向支撑杆5相连，另一端通过弹簧滑道与缓冲弹簧8一端相接，最后把四根侧支撑杆拉出，通过调整弹簧滑道及斜支撑杆6来调节装置接收方向及角度，组装完毕。 6.如权利要求3所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，组装完毕后，地面操作人员通过手机APP会向无人机发出可以投递货物信号，当固定翼无人机接收到投放信号时，无人机由高空飞行调整为离地面某一垂直距离的高度水平飞行，到达接收区域时，无人机环绕该接收装置飞行，在固定翼无人机水平环绕接收装置飞行中，固定翼无人机中的数字摄像头检测LED灯的两个白色光源像素和两个红色光源像素，无人机根据光源像素位置，确定接收装置的接收方向。 7.如权利要求6所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，基于固定翼无人机视角，通过该无人机中的数字摄像头检测到的LED灯A与LED灯B之间的白色光源像素距离，通过图像识别算法，找出两个白色光源像素之间的中点值，并且根据微型风向测速传感器测得的实时风向、风速调整并修正方向，及时调整机身的位置，使固定翼无人机沿两个白色光源像素的中点值飞行，找到最佳投递货物位置，准确投下货物。 8.如权利要求7所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，在货物准确落入接收时，接收装置内部的高弹橡胶网通过伸缩、形变可为飞来的货物做一级减速，聚酯海绵可为飞来的货物提供二级保护，接收装置背部的斜支撑杆受到冲击力的作用，缓冲弹簧压缩形变，当缓冲弹簧压缩到最大行程时，弹簧滑道里的锁扣将缓冲弹簧锁死，斜支撑杆弯曲变形，缓解货物的横向速度，当斜支撑杆形变到一定程度时，装置两侧的侧支撑杆着地，为横向速度做辅助缓冲。 9.如权利要求1所述的城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法，其特征在于，步骤S3包括如下步骤：在完成空投货物接收时，首先将缓冲弹簧及斜支撑杆取下，侧支撑杆收于装置中，纵向支撑杆取下，伸缩固定杆收于装置中；然后将高弹橡胶网从装置中取下，并检查各个部分损坏情况，如各个部分完好无损，则将高弹橡胶网及纵向支撑杆放置于装置本体底部暗袋中，将斜支撑杆及缓冲弹簧放置于装置本体侧幅暗袋中；最后检查空投货物损坏情况，并及时收纳货物。
所属类别：	发明专利