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原文传递一种码垛机械手的旋转机构

专利名称：	一种码垛机械手的旋转机构
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座为一种空心结构，且旋转底座的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板，所述挡板共设置有两个，且两个挡板之间沿竖直方向固定有海绵块，所述旋转底座的内部底面靠近两个挡板的两侧均焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有压力弹簧。本实用新型中，首先，通过将机械手嵌设在方形块凹口的内部，通过螺纹杆依次螺纹连接第一螺纹孔和第二螺纹孔，这样就可以更好的对机械手进行固定，再通过滑珠和滑动杆，可以使机械手在旋转的时候，更加的便捷，同时在对机械手进行更换的时候，可以更加的方便，同时大大减少了工作者的时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东罗波克智能装备有限公司
发明人：	陈松波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821839379.5
公开号：	CN209009631U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：	李海鹏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	262600 山东省潍坊市临朐县城关街道兴隆路4327号32幢1419室
主权项：	1.一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座(6)，其特征在于：所述旋转底座(6)为一种空心结构，且旋转底座(6)的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板(14)，所述挡板(14)共设置有两个，且两个挡板(14)之间沿竖直方向固定有海绵块(15)，所述旋转底座(6)的内部底面靠近两个挡板(14)的两侧均焊接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的外表面套设有压力弹簧(12)，所述旋转底座(6)的内部底面靠近两侧边缘处均固定有第一橡胶半圆球(11)，所述第一橡胶半圆球(11)的顶部固定有第一支板(10)，所述第一支板(10)的顶部中心处焊接有压缩弹簧(9)，所述伸缩杆(13)共设置有两个，且两个伸缩杆(13)的顶部焊接有方形块(5)，所述方形块(5)的底部靠近两侧边缘处均固定有第二橡胶半圆球(7)，所述第二橡胶半圆球(7)的底部固定有第二支板(8)，且第二支板(8)的底部中心处与压缩弹簧(9)的顶部焊接，所述方形块(5)的底部中心处焊接有支杆(16)，且支杆(16)的底端固定有弹性球(17)，所述方形块(5)的内表壁靠近底面边缘处开设有圆形槽(20)，所述方形块(5)的内表壁中心处开设有圆形凹口(19)，且圆形凹口(19)的内表壁滑动嵌设有多个滑珠(23)，所述方形块(5)的两侧顶部均焊接有固定块(2)。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述方形块(5)的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有机械手(1)。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述方形块(5)的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有滑杆(4)。 4.根据权利要求1或3所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述旋转底座(6)的两侧内表壁沿竖直中心均开设有滑槽，且滑槽的内表壁与滑杆(4)的一端滑动嵌设。 5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述机械手(1)的外表面靠近底部边缘处等距焊接有四个滑动杆(21)，且滑动杆(21)的一端与圆形槽(20)的内表壁滑动嵌设。 6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述机械手(1)的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔(22)。 7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述固定块(2)的中心处沿水平方向开设有第二螺纹孔(18)，且第二螺纹孔(18)的内表壁螺纹连接有螺纹杆(3)。
所属类别：	实用新型